[发明专利]一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置及其应用

权利要求书

1.一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置，其特征在于，包括机 架、摆管机构、仿形推管机构和动力驱动装置；所述摆管机构设置在机架上表面，所述 摆管机构具有多个用以存放U型管的弹匣料仓；所述仿形推管机构设置在摆管机构的一 侧并与动力驱动装置相连，所述仿形推管机构用以实现对摆管机构最下层的U型管的推 进和插管，所述动力驱动装置设置在机架的下表面。

2.如权利要求1所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置，其特 征在于，所述摆管机构包括两列并排设置的多个料仓挡板，所述相邻料仓挡板之间即为 所述存放U型管的弹匣料仓，所述机架上设置有调整孔位。

3.如权利要求2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置，其特 征在于，所述摆管机构还包括楔形导向板，所述楔形导向板设置在U型管管口所在的弹 匣料仓内。

4.如权利要求1所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置，其特 征在于，所述动力驱动装置包括伺服电机、同步带机构、滚珠丝杠副、导轨和多个导轨 滑块，所述伺服电机与同步带机构相连，所述同步带机构与滚珠丝杠副相连，所述导轨 设置在滚珠丝杠副的两侧，所述导轨滑块设置在两侧的导轨上。

5.如权利要求1所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置，其特 征在于，所述仿形推管机构设置为前端具有多个圆弧形结构的仿形推板，所述仿形推板 的两侧与导轨滑块固定连接，所述仿形推板还与滚珠丝杠副的丝杠螺母固定连接。

6.如权利要求1所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置，其特 征在于，所述空调翅片插管机用U型管弹匣式供管装置还包括末端支撑推板、第一弹簧 和第一导向轴组件；所述末端支撑推板设置在仿形推管机构的左侧，所述第一导向轴组 件对称设置在机架的两侧；所述第一导向轴组件包括第一导向轴和第一导向套；所述第 一弹簧套装于第一导向轴，所述第一导向轴贯穿于第一导向套，所述末端支撑推板的两 端分别与第一导向轴相连，所述末端支撑推板的两端还分别与导轨滑块固定相连。

7.如权利要求6所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置，其特 征在于，所述空调翅片插管机用U型管弹匣式供管装置还包括弹性支撑板、第二弹簧和 第二导向轴组件；所述弹性支撑板设置在摆管机构U型管出口处，所述弹性支撑板包括 相互垂直的底板和立板，所述立板设置于U型管两直管之间，所述立板设置有导向倒角， 所述第二导向轴组件对称设置在机架的两侧；所述第二导向轴组件包括第二导向轴和第 二导向套，所述第二弹簧套装于第二导向轴，所述第二导向轴贯穿于第二导向套；所述 弹性支撑板的两端分别与第二导向轴相连。

8.如权利要求7所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式供管装置，其特 征在于，所述第一导向轴和第二导向轴均为光轴，所述第一导向套和第二导向套均为耐 磨衬套。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机弹匣式 供管装置的操作方法，其特征在于，该操作方法包括以下步骤，

1)人工选取符合尺寸范围的U型管散料，将U型管散料摆放到摆管机构的弹匣料仓 中对U型管进行堆叠；

2)对最底层的U型管插装导正销后，待插管的翅片组运动到位，等待插管；

3)启动伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杠副，U型管仿形推管机构推动摆管机构最 底层U型管运动，最底层U型管开始对翅片组进行插管，同时末端支撑推板在第一弹簧 作用下复位，跟随仿形推管机构运动，末端支撑推板逐渐支撑上部多层U型管末端；

4)在U型管插管过程中，U型管末端位置下压弹性支撑板，此时U型管完全伸出，完 成翅片组插管；

5)伺服电机反转驱动滚珠丝杠副，仿形推管机构、弹性支撑板和末端支撑推板逐渐 复位，上层U型管落料，重复步骤2)-4)，进行下一步插管作业。