[发明专利]利用雷达的车辆用盲区探测系统及其故障警报方法有效

专利信息
申请号: 201410427664.6 申请日: 2014-08-27
公开(公告)号: CN104627186B 公开(公告)日: 2017-12-05
发明(设计)人: 郑圭台 申请(专利权)人: 现代摩比斯株式会社
主分类号: B60W50/14 分类号: B60W50/14;B60W30/08;B60R16/023;B60Q9/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 代理人: 杨文娟,臧建明
地址: 韩国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 利用 雷达 车辆 盲区 探测 系统 及其 故障 警报 方法
【说明书】:

技术领域

发明涉及盲区探测系统,尤其涉及利用雷达的盲区探测系统及其故障警报方法。

背景技术

通常,车辆都具备了后视镜而感应从后方接近的车辆。但是,只靠设在车辆的左右侧的后视镜,驾驶员无法观测到从后侧方接近的车辆而产生盲区(blind spot)。这种盲区会造成驾驶员在车辆运行中试图变更车道或旋转时突然出现事先未发现的车辆而引发事故。

因此,最近车辆制造商采用多种方法提供用于感应盲区的盲区探测系统(Blind Spot Detection System,BSD)而维护交通安全。盲区监测系统利用雷达、激光、超声波等多种传感器而事先向驾驶员警告存在于驾驶员无法识别的位置的车辆或障碍物,从而非常有助于安全驾驶。

因利用安装所述盲区探测系统的车辆的驾驶员为安全驾驶而依靠盲区监测系统进行驾驶,相比未安装盲区探测系统的车辆,会相对地疏忽对盲区的注意。因此,若盲区探测系统发生故障,会比未安装盲区探测系统的车辆,存在发生更大事故的危险。因此,要使驾驶员明确显示盲区探测系统是否发生故障。

发明内容

(要解决的技术问题)

本发明的目的在于提供一种能够向驾驶员显示发生故障与否的盲区探测系统。

本发明的另一目的在于提供一种盲区探测系统的故障显示方法。

(解决问题的手段)

为达成所述目的的根据本发明的一例的盲区探测系统,包括:2个雷达ECU,车辆后方两端所具备的2个雷达中,从对应的雷达接收目标信息而通过已设定的方式处理,感应到故障与否并通过私设CAN进行相互通信而相互传送错误信息;多个警告LED,在所述2个雷达ECU中对应的雷达ECU的控制下,向驾驶员显示发生故障与否;及开关,回应所述2个雷达ECU中的一个或设在外部的车辆ECU中施加的控制信号而被关/闭,激活或不激活所述2个雷达ECU;所述2个雷达ECU中的一个ECU通过相互的错误信息交换并把所述错误信息通过车辆CAN传送到用于控制车辆的群集(cluster)的群集ECU而向驾驶员显示错误。

所述多个警告LED,包括:左边警告LED,设置在所述车辆的左侧后视镜;右边警告LED,设置在所述车辆的右侧后视镜;及开关LED,设置在驾驶座正面。

所述2个雷达ECU,在车辆用盲区探测系统中检查所述车辆CAN、所述私设CAN信息的接收与否、所述开关及所述多个的LED故障与否、所述2个雷达的故障与否及设置错误等而生成所述错误信息。

所述2个雷达ECU,包括:左边雷达ECU,控制所述左边警告LED及所述开关,通过所述群集ECU及所述车辆CAN进行数据的传送和接收并传送错误信息;及右边雷达ECU,控制所述右边警告LED及所述开关LED,通过所述左边雷达ECU与所述私设CAN进行数据的传送和接收并传送错误信息。

一种包括2个雷达ECU,通过车辆后方两端所具备的2个雷达中对应的雷达接收目标信息而按照已设定的方式进行处理并感应故障与否;多个警告LED;及开关的车辆用盲区探测系统的故障显示方法,其特征在于,包括:回应从车辆ECU传送的控制信号而所述开关被打开,初始化所述2个雷达ECU的步骤;所述2个雷达ECU中的至少一个雷达ECU感应到错误的步骤;若所述至少一个雷达ECU感应到错误,通过私设CAN而进行相互通信并把错误信息传送到另一雷达ECU的步骤;所述2个雷达ECU分别控制所述多个警告LED中所述对应的警告LED并开或闭,向驾驶员显示故障与否的步骤;及所述2个雷达ECU中电连接到所述开关的一个雷达ECU关闭所述开关的步骤。

所述显示故障与否的步骤,包括:所述车辆用盲区探测系统的故障显示方法,其特征在于,所述显示故障与否的步骤,包括:所述2个雷达ECU中左边雷达ECU控制所述多个警告LED中设置在所述车辆的左侧后视镜的左边警告LED的开或闭的步骤;及所述2个雷达ECU中右边雷达ECU控制所述多个警告LED中设置在所述车辆的右侧后视镜的右边警告LED及设置在所述车辆的驾驶座正面的开关LED的开或闭的步骤。

所述车辆用盲区探测系统的故障显示方法,其特征在于,还包括:所述2个雷达ECU中的一个雷达ECU直接感应而生成,或通过车辆CAN,把另一雷达ECU感应并传送的错误信息传送到用于控制车辆的群集的群集ECU而向驾驶员显示错误的步骤。

(发明的效果)

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