[发明专利]利用雷达的车辆用盲区探测系统及其故障警报方法

权利要求书

1.一种车辆用盲区探测系统，其特征在于，包括：

2个雷达ECU，车辆后方两端所具备的2个雷达中，从对应的雷达接收目标信息而通过已设定的方式处理，感应到故障与否并通过私设CAN进行相互通信而相互传送错误信息；

多个警告LED，在所述2个雷达ECU中对应的雷达ECU的控制下，向驾驶员显示发生故障与否；及

开关，回应所述2个雷达ECU中的一个或设在外部的车辆ECU中施加的控制信号而被关/闭，激活或不激活所述2个雷达ECU；

所述2个雷达ECU中的一个ECU通过相互的错误信息交换并把所述错误信息通过车辆CAN传送到用于控制车辆的群集的群集ECU而向驾驶员显示错误，

所述多个警告LED，包括：

左边警告LED，设置在所述车辆的左侧后视镜；

右边警告LED，设置在所述车辆的右侧后视镜；及

开关LED，设置在驾驶座正面，

所述2个雷达ECU，包括：

左边雷达ECU，控制所述左边警告LED及所述开关，通过所述群集ECU及所述车辆CAN进行数据的传送和接收并传送错误信息；及

右边雷达ECU，控制所述右边警告LED及所述开关LED，通过所述左边雷达ECU和所述私设CAN进行数据的传送和接收并传送错误信息。

2.根据权利要求1所述的车辆用盲区探测系统，其特征在于，

所述2个雷达ECU，在车辆用盲区探测系统中检查所述车辆CAN、所述私设CAN信息的接收与否、所述开关及所述多个的LED故障与否、所述2个雷达的故障与否及设置错误而生成所述错误信息。

3.一种车辆用盲区探测系统的故障显示方法，所述车辆用盲区探测系统包括：2个雷达ECU，通过车辆后方两端所具备的2个雷达中对应的雷达接收目标信息而按照已设定的方式进行处理并感应故障与否；多个警告LED；及开关，所述车辆用盲区探测系统的故障显示方法的特征在于，包括：

回应从车辆ECU传送的控制信号而所述开关被打开，初始化所述2个雷达ECU的步骤；

所述2个雷达ECU中的至少一个雷达ECU感应到错误的步骤；

若所述至少一个雷达ECU感应到错误，通过私设CAN而进行相互通信并把错误信息传送到另一雷达ECU的步骤；

所述2个雷达ECU分别控制所述多个警告LED中所述对应的警告LED并开或闭，向驾驶员显示故障与否的步骤；及

所述2个雷达ECU中电连接到所述开关的左边雷达ECU关闭所述开关的步骤，

所述显示故障与否的步骤，包括：

所述2个雷达ECU中左边雷达ECU控制所述多个警告LED中设置在所述车辆的左侧后视镜的左边警告LED及开关的开或闭的步骤；及

所述2个雷达ECU中右边雷达ECU控制所述多个警告LED中设置在所述车辆的右侧后视镜的右边警告LED及设置在所述车辆的驾驶座正面的开关LED的开或闭的步骤。

4.根据权利要求3所述的车辆用盲区探测系统的故障显示方法，其特征在于，还包括：

所述2个雷达ECU中的一个雷达ECU直接感应而生成，或通过车辆CAN，把另一雷达ECU感应并传送的错误信息传送到用于控制车辆的群集的群集ECU而向驾驶员显示错误的步骤。