[发明专利]一种自动加工机床

说明书

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及一种自动加工机床。

背景技术

数控车床等加工设备的出现，大大提高了产品的品质，人员技能也需进一步的提高，但数控设备的加工，一般都是纯加工设备，而上料部分没有改变人工的形式，一般都是一名操作工操作一台设备或是两台设备，并没有实现无人化操作，数控只实现了纯加工，人员上料并没有减少，而人员每天的成千上万次的上料，品质并不一定能够保证，且安全也不容乐观，由于员工的操作失误，经常会出现人身安全事故，全自动上料和加工零件的自动设备是制约我国减少工厂操作人员、提高品质、减少事故的重中之重。

中国专利CN10474757A公开了一种数控全自动管端加工机，包括：垂直送料接料手，基座，水平驱动道轨装置，装在基座上的给料仓，水平送料斗，对中一夹紧装置，还有数字控制自驱式动力头，所述数字控制自驱式动力头包括：电机、壳体、拖板，具有内花键的轴套外套有轴承，而轴承套用螺钉与壳体固牢，主轴右端的花键与轴套的内花键相连接，主轴的左端则以轴承、轴承盖、螺母和轴套相连；而轴套的左端以轴承盖、螺钉和壳体组成滑动连接；推板以卡套和圆形键为依托，与轴套紧连；在轴套下方的推板上，装有滚珠螺母，以螺钉固定在推板上，滚珠螺母内装有滚珠丝杆，滚珠丝杆的左端以轴承固定在壳体的隔板内，滚珠丝杆的右端以平面轴承支承，通过联轴器与步进电机的轴相连接；在滚珠丝杆的下方，过主轴和滚珠丝杆的中心的平面，对称分布着两根导杆，导杆的右端用螺钉固定在壳体上，导杆的左端固定在壳体的中间隔板上，在导杆外装有导向套，导向套固定在安装套内，安装套用螺钉和推板紧固相连。

上述的机床自动送料结构比较复杂，工件加工好以后不能自动出料，自动化程度还不够高，工件采用两面顶针顶紧，工件的前道工序加工要求高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、生产效率高、结构紧凑的自动加工机床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动加工机床，包括机架和安装在机架上的主轴，在主轴上沿轴线开设有轴孔且在端部安装有自动卡盘，其特征在于，还包括安装在机架上的进料机构、送料机构、出料机构、接料机构和接料道，所述接料机构和送料机构分设在主轴两侧，所述进料机构输送工件至送料机构，在送料机构上安装有顶杆装置，所述送料机构能移动至自动卡盘，且顶杆装置推动送料机构上的工件至自动卡盘，所述出料机构安装有顶杆，所述顶杆穿插在轴孔内并能推动工件脱离自动卡盘，所述接料机构包括转盘和绕转盘转动的接料手，所述接料手能承接自动卡盘上的工件并输送至接料道。

在上述的一种自动加工机床中，所述送料机构包括安装板、垂直安装在安装板上的连接板，所述连接板上固连有送料底板，在送料底板的一端固连有导向块，另一端垂直安装有气缸连接板，所述气缸连接板上固连有送料气缸，送料气缸的输出端贯穿气缸连接板并固连有送料装置，所述送料装置滑接在导向块上，所述顶杆装置固连在送料装置上，工件夹持在送料装置内。

在上述的一种自动加工机床中，所述送料装置包括导向板、安装在导向板端部的接料体，所述接料体呈“Z”字形，在接料体的端部铰接有挡料板，在挡料板的另一端安装有弹簧，弹簧的另一端连接在导向板上，所述挡料板与接料体之间形成一接料槽，工件落入接料槽内，所述导向板上凸出形成导轨，所述导轨滑接在导向块上。

在上述的一种自动加工机床中，所述顶杆装置包括气缸连接座和垂直安装在气缸连接座上的顶料气缸，所述气缸连接座固连在导向板上，顶料气缸的输出轴平行于主轴的轴线且能贯穿接料槽。

在上述的一种自动加工机床中，所述接料机构还包括接料底板和接料气缸，所述转盘呈法兰状并固连在接料底板的一端，在转盘上沿轴线方向安装有转轴，所述接料气缸的一端铰接在转轴上，接料气缸的另一端铰接在接料底板的另一端上，所述接料手固连在转轴上。

在上述的一种自动加工机床中，所述接料手包括连接杆、铰接在连接杆一端的卡爪和夹料气缸，所述连接杆的另一端固连在转轴上，所述夹料气缸铰接在连接杆上，夹料气缸的输出端铰接在卡爪上。

在上述的一种自动加工机床中，所述进料机构包括固定板、固连在固定板上的法兰盘和穿插并固定在法兰盘上的支撑架，所述固定板上开设有长槽孔，所述固定板固连在机架上，所述支撑架上固连有工件滑道，工件沿工件滑道滑落至送料机构。

在上述的一种自动加工机床中，所述出料机构包括固定架和安装在固定架上的出料气缸，所述固定架固连在机架上，所述顶杆固连在出料气缸的输出轴上。