[发明专利]一种自动加工机床

权利要求书

1.一种自动加工机床，包括机架和安装在机架上的主轴，在主轴上沿轴线开设有轴孔且在端部安装有自动卡盘，其特征在于，还包括安装在机架上的进料机构、送料机构、出料机构、接料机构和接料道，所述接料机构和送料机构分设在主轴两侧，所述进料机构输送工件至送料机构，在送料机构上安装有顶杆装置，所述送料机构包括安装板、垂直安装在安装板上的连接板，在安装板的端部开设有弧形缺口且所述弧形缺口卡设于主轴的外圆周上，所述连接板上固连有送料底板，在送料底板的一端固连有导向块，另一端垂直安装有气缸连接板，所述气缸连接板上固连有送料气缸，送料气缸的输出端贯穿气缸连接板并固连有送料装置，所述送料装置滑接在导向块上，所述顶杆装置固连在送料装置上，工件夹持在送料装置内，所述送料机构能移动至自动卡盘，且顶杆装置推动送料机构上的工件至自动卡盘，所述出料机构安装有顶杆，所述顶杆穿插在轴孔内并能推动工件脱离自动卡盘，所述接料机构包括转盘和绕转盘转动的接料手，所述接料手能承接自动卡盘上的工件并输送至接料道。

2.根据权利要求1所述的一种自动加工机床，其特征在于，所述送料装置包括导向板、安装在导向板端部的接料体，所述接料体呈“Z”字形，在接料体的端部铰接有挡料板，在挡料板的另一端安装有弹簧，弹簧的另一端连接在导向板上，所述挡料板与接料体之间形成一接料槽，工件落入接料槽内，所述导向板上凸出形成导轨，所述导轨滑接在导向块上。

3.根据权利要求2所述的一种自动加工机床，其特征在于，所述顶杆装置包括气缸连接座和垂直安装在气缸连接座上的顶料气缸，所述气缸连接座固连在导向板上，顶料气缸的输出轴平行于主轴的轴线且能贯穿接料槽。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动加工机床，其特征在于，所述接料机构还包括接料底板和接料气缸，所述转盘呈法兰状并固连在接料底板的一端，在转盘上沿轴线方向安装有转轴，所述接料气缸的一端铰接在转轴上，接料气缸的另一端铰接在接料底板的另一端上，所述接料手固连在转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种自动加工机床，其特征在于，所述接料手包括连接杆、铰接在连接杆一端的卡爪和夹料气缸，所述连接杆的另一端固连在转轴上，所述夹料气缸铰接在连接杆上，夹料气缸的输出端铰接在卡爪上。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种自动加工机床，其特征在于，所述进料机构包括固定板、固连在固定板上的法兰盘和穿插并固定在法兰盘上的支撑架，所述固定板上开设有长槽孔，所述固定板固连在机架上，所述支撑架上固连有工件滑道，工件沿工件滑道滑落至送料机构。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种自动加工机床，其特征在于，所述出料机构包括固定架和安装在固定架上的出料气缸，所述固定架固连在机架上，所述顶杆固连在出料气缸的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的一种自动加工机床，其特征在于，在顶杆上沿轴线开设有贯穿孔，所述顶杆与出料气缸的输出轴之间通过气缸接头连接，所述气缸接头连通至气源。

9.根据权利要求1、2或3所述的一种自动加工机床，其特征在于，所述接料道包括截面呈“U”字形的接料滑道和固连在接料滑道上的安装座，所述安装座安装在机架上。