[发明专利]一种六轴治具

说明书

技术领域

本发明涉及治具技术领域，尤其涉及一种六轴治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具。

现有治具的自由度低、运动精度低，不能达到生产要求。

发明内容

本发明目的在于提出一种自由度高、运动精度高、结构可靠、生产效率高的六轴治具。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种六轴治具，包括底座、设置于所述底座上的六轴驱动装置以及设置于所述六轴驱动装置上的模组承载平台，所述六轴驱动装置包括升降装置、XY轴移动平台、360°旋转台、第一角位台和第二角位台，其中，

升降装置，用于带动所述模组承载平台上下移动；

XY轴移动平台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与所述第一方向垂直的第二方向移动；

360°旋转台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动；

第一角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转；

第二角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。

优选的，所述升降装置、所述XY轴移动平台、所述360°旋转台、所述第一角位台和所述第二角位台自下而上依次设置于所述底座上。

优选的，所述升降装置包括蜗轮蜗杆自锁型升降机，所述蜗轮蜗杆自锁型升降机的升降蜗杆的顶部固定于升降板上，所述升降板固定于所述XY轴移动平台的底部；

在所述升降板与所述底座之间设置有支架，所述支架上设置有升降轴承支撑板，所述升降轴承支撑板上安装有至少两个升降轴承，至少两个导柱穿过所述至少两个升降轴承固定于所述升降板的底面上。

优选的，所述升降轴承支撑板与所述底座之间固定有至少两条直线导轨，所述升降板的底面上固定有至少两个直线导轨支撑板，所述至少两个直线导轨支撑板分别穿过所述升降轴承支撑板固定于所述至少两条直线导轨的滑块上。

优选的，所述升降轴承支撑板的底部固定有支撑架，所述蜗轮蜗杆自锁型升降机固定于所述支撑架内。

优选的，具有两条直线导轨和两个导柱，所述两个导柱位于所述升降轴承支撑板的一个对角上，所述两条直线导轨位于所述升降轴承支撑板的另一个对角上。

优选的，所述底座包括滑轨底板，所述滑轨底板上设置有滑轨，所述滑轨的滑块上固定有移动板，所述升降装置固定于所述移动板上，所述滑轨底板的四角位置处设置有脚轮。

优选的，所述滑轨底板的四角位置处还设置有调节脚杯。

优选的，所述模组承载平台的底部安装有水平仪，所述水平仪与所述模组承载平台相互垂直。

优选的，所述XY轴移动平台的相互垂直的两个侧面上分别设置有第一光栅尺和第二光栅尺；

所述升降装置上安装有第三光栅尺。

本发明的有益效果为：

本发明提供的六轴治具具有六轴驱动装置，可通过升降装置带动模组承载平台上下移动，通过XY轴移动平台带动模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与第一方向垂直的第二方向移动，通过360°旋转台带动模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动，通过第一角位台带动模组承载平台绕与第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转，通过第二角位台带动模组承载平台绕与第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转，自由度高、运动精度高、结构合理可靠、生产效率高，能够有效节约成本，使用方便，适用范围广。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的六轴治具的结构示意图之一；

图2是本发明实施例一提供的六轴治具的结构示意图之二；

图3是本发明实施例一六轴治具升降装置除去底框的结构示意图；

图4是本发明实施例一六轴治具滑轨底板一角的结构示意图；

图5是本发明实施例一六轴治具安装光栅尺处的结构示意图。