[发明专利]一种六轴治具

权利要求书

1.一种六轴治具，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的六轴驱动装置以及设置于所述六轴驱动装置上的模组承载平台，所述六轴驱动装置包括升降装置、XY轴移动平台、360°旋转台、第一角位台和第二角位台，其中，

升降装置，用于带动所述模组承载平台上下移动；

XY轴移动平台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与所述第一方向垂直的第二方向移动；

360°旋转台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动；

第一角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转；

第二角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。

2.根据权利要求1所述的一种六轴治具，其特征在于：所述升降装置、所述XY轴移动平台、所述360°旋转台、所述第一角位台和所述第二角位台自下而上依次设置于所述底座上。

3.根据权利要求2所述的一种六轴治具，其特征在于：所述升降装置包括蜗轮蜗杆自锁型升降机，所述蜗轮蜗杆自锁型升降机的升降蜗杆的顶部固定于升降板上，所述升降板固定于所述XY轴移动平台的底部；

在所述升降板与所述底座之间设置有支架，所述支架上设置有升降轴承支撑板，所述升降轴承支撑板上安装有至少两个升降轴承，至少两个导柱穿过所述至少两个升降轴承固定于所述升降板的底面上。

4.根据权利要求3所述的一种六轴治具，其特征在于：所述升降轴承支撑板与所述底座之间固定有至少两条直线导轨，所述升降板的底面上固定有至少两个直线导轨支撑板，所述至少两个直线导轨支撑板分别穿过所述升降轴承支撑板固定于所述至少两条直线导轨的滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种六轴治具，其特征在于：所述升降轴承支撑板的底部固定有支撑架，所述蜗轮蜗杆自锁型升降机固定于所述支撑架内。

6.根据权利要求4所述的一种六轴治具，其特征在于：具有两条直线导轨和两个导柱，所述两个导柱位于所述升降轴承支撑板的一个对角上，所述两条直线导轨位于所述升降轴承支撑板的另一个对角上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种六轴治具，其特征在于：所述底座包括滑轨底板，所述滑轨底板上设置有滑轨，所述滑轨的滑块上固定有移动板，所述升降装置固定于所述移动板上，所述滑轨底板的四角位置处设置有脚轮。

8.根据权利要求7所述的一种六轴治具，其特征在于：所述滑轨底板的四角位置处还设置有调节脚杯。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种六轴治具，其特征在于：所述模组承载平台的底部安装有水平仪，所述水平仪与所述模组承载平台相互垂直。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种六轴治具，其特征在于：所述XY轴移动平台的相互垂直的两个侧面上分别设置有第一光栅尺和第二光栅尺；

所述升降装置上安装有第三光栅尺。