[发明专利]一种穿刺引导线设置方法、装置和系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及超声诊断技术领域，具体涉及一种穿刺引导线设置方法、装置和系统。

背景技术

超声引导下穿刺诊治是指在实时超声影像监视下，将穿刺针或导管精确地插入到人体内各种病变器官或组织内，以进行穿刺抽液、组织学活检、置管引流、肿块消融等各种诊断和治疗的技术。为了实现精准穿刺，该技术在进行实时超声成像的探头上使用穿刺架辅助穿刺针或导管的定位。

穿刺架具有一个或多个固定的穿刺角度，该穿刺角度一旦确定，穿刺路径也随之确定。目前，某些超声系统还会根据穿刺架的穿刺角度，在实时超声影像上绘制一条代表穿刺路径的动态经过线，该经过线被称为穿刺引导线，用于指示穿刺路径。穿刺引导线的引入能够大幅提高穿刺精度。

穿刺引导线可能偏离实际穿刺路径，因此需要对穿刺引导线进行设置。目前，穿刺引导线设置一般采用手动设置方式：利用装载穿刺架的探头在目标模型上进行超声成像，设置穿刺角度以调出穿刺引导线，再将穿刺针插入目标模型内，超声影像中显现穿刺针影像，调节穿刺引导线的角度和平移，使得穿刺引导线与穿刺针影像重合。

但是，上述技术方案手动操作比较繁琐。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种穿刺引导线设置方法、装置和系统，用于自动设置穿刺引导线。通过实施本发明方案，能够自动对穿刺引导线进行设置，免除繁琐的手动操作过程，提高用户体验。

一种穿刺引导线设置方法，包括：通过穿刺架将穿刺针插入均匀介质中；使用装配所述穿刺架的超声探头对所述均匀介质进行超声成像，还包括：

获取超声图像，所述超声图像包括代表所述穿刺针的图形；

识别所述超声图像中的穿刺针图形，所述穿刺针图形用于指示所述穿刺架的穿刺路径；

根据所述穿刺针图形设置穿刺引导线。

一种穿刺引导线设置装置，配合装配穿刺架的超声探头使用，所述穿刺架装载一端插入均匀介质的穿刺针，所述超声探头用于对所述均匀介质进行超声成像，包括：

获取单元，用于获取超声图像，所述超声图像包括代表所述穿刺针的图形；

识别单元，用于识别所述超声图像中的穿刺针图形，所述穿刺针图形用于指示所述穿刺架的穿刺路径；

设置单元，用于根据所述穿刺针图形校正穿刺引导线。

一种穿刺引导线设置系统，包括：穿刺架、超声探头、穿刺针、均匀介质和如上所述的穿刺引导线设置装置，

所述穿刺架装配于所述超声探头的端部，所述穿刺架还装载所述穿刺针，所述超声探头接触所述均匀介质的表面，所述穿刺针的一端插入所述均匀介质，使用所述超声探头对所述均匀介质进行超声成像。

本发明的有益效果是，首先获取显示穿刺架实际穿刺路径的超声图像，然后运用数字图像处理技术识别指示该穿刺路径的穿刺针图形，最后依据该穿刺针图形设置穿刺引导线。该技术方案能够由系统自动执行，无需用户手动操作，提高了用户体验。

附图说明                                                                                                             

图1为本发明一种穿刺引导线设置方法流程图；

图2为本发明另一种穿刺引导线设置方法流程图；

图3为本发明一种穿刺引导线设置装置结构图；

图4为本发明另一种穿刺引导线设置装置结构图；

图5为本发明一种穿刺引导线设置系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的说明书附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明第一实施例将对一种穿刺引导线设置方法进行详细说明，本实施例所述的方法具体流程请参见图1，包括步骤：

101、通过穿刺架将穿刺针插入均匀介质中。

本实施例方法的实施依赖于这样一个系统，该系统至少包括：一个超声成像设备和与之相连的一个超声探头，一个与该超声探头相匹配的穿刺架，一根穿刺针，一个装有均匀介质的容器。

上述系统连接关系为：穿刺架装配于超声探头的端部，用户手持该超声探头接触均匀介质的表面，超声探头还与超声成像设备通信连接。

在本步骤中，用户将穿刺针的一端经由穿刺架插入均匀介质中。