[发明专利]一种穿刺引导线设置方法、装置和系统

权利要求书

1.一种穿刺引导线设置方法，包括：通过穿刺架将穿刺针插入均匀介质中；使用装配所述穿刺架的超声探头对所述均匀介质进行超声成像，其特征在于，还包括：

获取超声图像，所述超声图像包括代表所述穿刺针的图形；

识别所述超声图像中的穿刺针图形，所述穿刺针图形用于指示所述穿刺架的穿刺路径；

根据所述穿刺针图形设置穿刺引导线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述超声图像中的穿刺针图形包括：

对所述超声图像进行二值化处理；

获取所述超声图像中像素点灰度值为255的目标像素点；

将连续分布的目标像素点集合作为穿刺针图形。

3.根据权利要求2 所述的方法，其特征在于，所述根据所述穿刺针图形设置穿刺引导线包括：

识别所述穿刺针图形的轮廓；

将所述轮廓变形为轮廓矩形；

将所述轮廓矩形的较长对称轴设置为穿刺引导线。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述穿刺引导线的位置信息。

5.一种穿刺引导线设置装置，配合装配穿刺架的超声探头使用，所述穿刺架装载一端插入均匀介质的穿刺针，所述超声探头用于对所述均匀介质进行超声成像，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取超声图像，所述超声图像包括代表所述穿刺针的图形；

识别单元，用于识别所述超声图像中的穿刺针图形，所述穿刺针图形用于指示所述穿刺架的穿刺路径；

设置单元，用于根据所述穿刺针图形校正穿刺引导线。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：

二值化子单元，用于对所述超声图像进行二值化处理；

获取子单元，用于获取所述超声图像中像素点灰度值为255的目标像素点；

集合子单元，用于将连续分布的目标像素点集合作为穿刺针图形。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述设置单元包括：

识别子单元，用于识别所述穿刺针图形的轮廓；

变形子单元，用于将所述轮廓变形为轮廓矩形；

设置子单元，用于将所述轮廓矩形的较长对称轴设置为穿刺引导线。

8.根据权利要求5、6或7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储单元，用于存储所述穿刺引导线的位置信息。

9.一种穿刺引导线设置系统，其特征在于，包括：穿刺架、超声探头、穿刺针、均匀介质和如权利要求5至8任一项所述的穿刺引导线设置装置，

所述穿刺架装配于所述超声探头的端部，所述穿刺架还装载所述穿刺针，所述超声探头接触所述均匀介质的表面，所述穿刺针的一端插入所述均匀介质，使用所述超声探头对所述均匀介质进行超声成像。