[发明专利]一种检测摄像头被遮挡的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种检测摄像头被遮挡的方法及系统。

背景技术

安全问题是人们普遍比较关心的一个问题，特别是一些公共场所，人员比较复杂，流动性也很大，为了保证大家的安全，安装监控摄像头也是非常有好处的，一个清晰的监控设备，不仅可以帮助我们预防一些事情的发生，还可以为其他事情的处理提供一些线索。

比如，工厂生产车间安装监控摄像头有利于及时了解情况便于高效管理。管理人员可以及时、直观的通过监控摄像头了解生产第一线的情况，便于指挥与管理工作的实施。还可以让工厂更加安全，例如，在发生事故后容易还原事故真相，帮助相关机关根据监控摄像头的录像信息侦破案件。对于安防人员来说，多数情况下完全靠人来保证安全是一件很困难的事情，很多事情需要电子保安器材(如监视器、报警器)辅助才更完美。在一些恶劣条件下(高热、寒冷、封闭等)，人很难用肉眼观察清楚，或者环境根本不适合人的停留，因此必须使用电子安防设备-监控摄像头。

上述情景均需要摄像头在正常的条件下进行工作，才能很好地起到辅助效果，摄像头一旦被遮挡，则通过摄像头无法观察监控对象，虽然现在已经有一些用于检测摄像头是否被遮挡的方法，但是还存在一些问题，比如，无法识别画面较复杂的遮挡物、无法识别亮度不均匀的遮挡物、无法识别动态遮挡等，导致误报率极高。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测摄像头被遮挡的方法及系统，用于提高对摄像头遮挡物的识别度，降低误报率。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种检测摄像头被遮挡的方法，可包括：

选择摄像头在未遮挡时的一帧图像作为参考帧；

比较当前帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性，若分布相似性小于第一阈值，则依次比较当前帧之后的连续多帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性；

若当前帧之后连续多帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性均小于第一阈值，则将所述连续多帧之后的下一帧作为第一当前帧；

比较第一当前帧及其之后连续多帧之间每相邻两帧图像的灰度直方图的分布相似性，若第一当前帧及其之后连续多帧之间每相邻两帧图像的灰度直方图的分布相似性均大于第二阈值，则确定摄像头的状态为遮挡。

本发明第二方面提供一种检测摄像头被遮挡的系统，可包括：

参考帧选择模块，用于选择摄像头在未遮挡时的一帧图像作为参考帧；

第一比较模块，用于比较当前帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性；

第二比较模块，用于当前帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性小于第一阈值时，依次比较当前帧之后连续多帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性；

第三比较模块，用于当前帧之后的连续多帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性均小于第一阈值时，将所述连续多帧之后的下一帧作为第一当前帧；比较第一当前帧及其之后连续多帧之间每相邻两帧图像的灰度直方图的分布相似性；

状态确定模块，用于第一当前帧及其之后连续多帧之间每相邻两帧图像的灰度直方图的分布相似性大于第二阈值时，确定摄像头的状态为遮挡。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，对于摄像头实时监测的图像，采用的是图像的灰度直方图，对于同一摄像头来说，如果相邻两帧图像的灰度直方图相似度较高，则说明摄像头监测的图像差别不大，比较稳定。反之则说明摄像头监测的图像变化较大。依据上述理论，选择摄像头在未遮挡时的一帧图像作为参考帧，如果当前帧与参考帧的灰度直方图分布相似度较低，且当前帧之后的连续多帧均与参考帧的灰度直方图相似度较低，说明摄像头的状态可能发生了变化。然后再继续比较采集的后续多帧图像之间的灰度直方图，如果相似度较高，说明摄像头状态确实发生了变化，依此可以确定摄像头被遮挡。采用灰度直方图，可以准确描绘复杂的遮挡物或者亮度不均匀的遮挡物，通过合理的选取待比较的图像的帧数，可以准确判断动态遮挡，提高遮挡物的识别度，降低误报率。

附图说明

图1为本发明实施例中一种检测摄像头被遮挡的方法实施例1的流程图；

图2为本发明实施例中一种检测摄像头被遮挡的系统实施例1的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种检测摄像头被遮挡的系统实施例2的结构示意图；

图4为本发明实施例中参考帧选择模块的结构示意图。

具体实施方式