[发明专利]一种检测摄像头被遮挡的方法及系统

权利要求书

1.一种检测摄像头被遮挡的方法，其特征在于，包括：

选择摄像头在未遮挡时的一帧图像作为参考帧；

比较当前帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性，若分布相似性小于第一阈值，则依次比较当前帧之后的连续多帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性；

若当前帧之后连续多帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性均小于第一阈值，则将所述连续多帧的下一帧作为第一当前帧；

比较第一当前帧及其之后连续多帧之间每相邻两帧图像的灰度直方图的分布相似性，若第一当前帧及其之后连续多帧之间每相邻两帧图像的灰度直方图的相似性均大于第二阈值，则确定摄像头的状态为遮挡；

其中，所述参考帧的选择过程包括：

依次获取摄像头在未遮挡时的连续多帧图像的灰度直方图；

采用巴氏距离统计法，确定依次获取的连续多帧图像之间每相邻两帧图像的灰度直方图的分布相似性；

若所述分布相似性均大于第三阈值，则将依次获取的连续多帧图像的下一帧作为参考帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，摄像头开机时和遮挡后恢复的初始帧不作为参考帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定摄像头的状态为遮挡之前，还包括:

对参考帧、第一当前帧及其之后的连续多帧图像进行阈值化处理，获得图像上的所有轮廓；

获取每帧图像上的所有轮廓序列以及二值化矩阵；

依次求解参考帧的轮廓二值化矩阵和第一当前帧及其之后的连续多帧图像轮廓二值化矩阵之间的绝对值差值矩阵；

确定每个绝对值差值矩阵中的非零像素个数，计算每帧图像的像素变化率；

判断每帧图像的像素变化率是否在预设范围内，若否，则确定摄像头的状态为遮挡。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：每帧图像的像素变化率在预设范围内，则确定摄像头的状态变化是由光线变化引起的。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，确定摄像头被遮挡之后，还包括：

在摄像头恢复至未遮挡状态的过程中，实时比较参考帧与摄像头实时采集的图像帧之间灰度直方图的分布相似性，找到与参考帧灰度直方图的分布相似性大于第一阈值的第一帧；

依次比较所述第一帧之后的连续多帧与第一参考帧的灰度直方图的分布相似性；

若第一帧之后的连续多帧与参考帧的灰度直方图分布相似性均大于第一阈值，将第一帧后连续多帧的下一帧作为第二当前帧；判断第二当前帧及之后连续多帧之间每相邻图像的灰度直方图的分布相似性，若分布相似性大于第四阈值，则将第二当前帧之后连续多帧的下一帧作为参考帧，以实现参考帧的更新。

6.一种检测摄像头被遮挡的系统，其特征在于，包括：

参考帧选择模块，用于选择摄像头在未遮挡时的一帧图像作为参考帧；

第一比较模块，用于比较当前帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性；

第二比较模块，用于当前帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性小于第一阈值时，依次比较当前帧之后连续多帧与参考帧的灰度直方图的分布相似性；

第三比较模块，用于当前帧之后的连续多帧与参考帧的灰度直方图的相似性均小于第一阈值时，将所述连续多帧的下一帧作为第一当前帧；比较第一当前帧及其之后连续多帧之间每相邻两帧图像的灰度直方图的分布相似性；

状态确定模块，用于第一当前帧及其之后连续多帧之间每相邻两帧图像的灰度直方图的分布相似性大于第二阈值时，确定摄像头的状态为遮挡；

其中，所述参考帧选择模块包括：

获取子模块，用于依次获取摄像头在未遮挡时的连续多帧图像的灰度直方图；

相似度分析子模块，用于采用巴氏距离统计法，确定依次获取的连续多帧图像之间每相邻两帧图像灰度直方图的分布相似性；

参考帧确定子模块，用于所述分布相似性均大于第三阈值时，将所述依次获取的连续多帧图像的下一帧作为参考帧。