[发明专利]船舶与海洋工程甲板机械用行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，尤其是一种用于高海况作业的行走式多功能机械手行走机构。

背景技术

目前， Rolls-Royce、MacGREGOR等国外公司已经完成带行走机构船用设备的开发，并已在海洋工程三用途工作船上投入使用。国内尚无配备行走机构的船用甲板机械。

通过对现有船舶与海洋工程甲板机械发展现状的了解，以及对远期甲板机械发展需求的展望，需要对比国内外相关产品的关键技术，摸索和寻求技术难点并寻求突破，形成在5～6级海况下可以安全可靠的运行和使用、采用国内通用的380V电制；通过增大滚轮组间的轮组，增强行走机构抗倾覆的能力等技术特点。

发明内容

本发明是要提供一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，具有在海况影响下带载行走功能、沿导轨行走铆定功能、导轨两端平衡制动和缓冲功能、电液输送功能等特点，特别适用于船用甲板机械。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，包括行走架、电缆卷筒、电液滑环、导向轮组、滚轮组、放线架、行走驱动装置、夹轨器，其特点是：电缆卷筒安装在行走架内部，在行走过程中对动力电缆施加恒定的张力，实现电缆自动收放；电液滑环安装在行走架上端，实现在360°全回转状态下输送电/液，用于将动力电输送至行走机构上方的动力单元，并将动力单元的压力油输送至行走机构、驱动限位阀、行走驱动装置、夹轨器；导向轮组共两组，沿导轨方向前后布置在行走架的底部安装板上，每组还有两个导向轮，沿导轨方向左、右布置在导向方钢的两侧；滚轮组共四组，分左前、左后、右前、右后四个位置布置在行走架的侧面，每组含两个上滚轮和两个下滚轮，布置在导轨的上、下侧；放线架安装在行走架内部，实现电缆从船体进入行走机构的导向；行走驱动装置共两个，沿导轨内的齿条方向前后安装在行走架底板上，并通过小齿轮与齿条啮合传动连接，使行走机构通过小齿轮沿着导轨的齿条纵向行走，从而带动多功能机械手沿作业甲板面前行、后退；所述夹轨器共两个，分别布置在行走架左、右两侧中部位置，并夹紧导轨装置中的导轨，实现行走机构的制动和开启。

行走架前、后端部分别安装一组缓冲器，每组缓冲器由两个橡胶减震块构成，当行走机构超过工作行程极限位置仍未停止运行时，通过缓冲器撞击挡板，实现安全停止。

行走架后端上部设有舱口盖组件，舱口盖组件与行走架铰接，用于维修。

行走架上沿导轨方向前、后各设有一个限位阀，限位阀安装在行走架底部，限位阀为单向流量阀，用于流量控制滚轮与限位板接触。

本发明的有益效果：

本发明提供的行走机构，具有在海况影响下带载行走功能、沿导轨行走铆定功能、导轨两端平衡制动和缓冲功能、电液输送功能等特点，特别适用于船用甲板机械，配备行走机构的船舶与海洋工程用甲板机械，作业范围可覆盖整个甲板面，极大提高了作业范围和机动性，同时提高了作业效率、降低了船员的劳动强度、减轻了甲板作业的危险性，是船用与海洋工程用甲板机械的一个发展方向，将促进了以操锚、拖带、平台辅助等甲板作业为主要功能的海洋工程船舶的快速发展。

附图说明

图1是本发明的结构主视图；

图2是本发明的结构俯视图；

图3是本发明的液压原理图；

图4是图2中的A向局部放大图；

图5是图2中沿B-B的剖视图；

图6是图2中沿C-C的剖视图；

图7是限位阀、缓冲器布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1、图2所示，本发明的船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，由行走架1、电缆卷筒2、电液滑环3，舱口盖组件4、缓冲器5、导向轮组6、滚轮组7、限位阀8、放线架9、行走驱动装置10、夹轨器11等组成。