[发明专利]船舶与海洋工程甲板机械用行走机构

权利要求书

1.一种船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，包括行走架（1）、电缆卷筒（2）、电液滑环（3）、导向轮组（6）、滚轮组（7）、放线架（9）、行走驱动装置（10）、夹轨器（11），其特征在于：所述电缆卷筒（2）安装在行走架（1）内部，在行走过程中对动力电缆施加恒定的张力，实现电缆自动收放；所述电液滑环（3）安装在行走架（1）上端，实现在360°全回转状态下输送电/液，用于将动力电输送至行走机构上方的动力单元，并将动力单元的压力油输送至行走机构、驱动限位阀（8）、行走驱动装置（10）、夹轨器（11）；所述导向轮组（6）共两组，沿导轨（13）方向前后布置在行走架（1）的底部安装板上，每组还有两个导向轮（15），沿导轨（13）方向左、右布置在导向方钢（16）的两侧；所述滚轮组（7）共四组，分左前、左后、右前、右后四个位置布置在行走架（1）的侧面，每组含两个上滚轮（12）和两个下滚轮（14），布置在导轨（13）的上、下侧；所述放线架（9）安装在行走架（1）内部，实现电缆从船体进入行走机构的导向；所述行走驱动装置（10）共两个，沿导轨（13）内的齿条（17）方向前后安装在行走架（1）底板上，并通过小齿轮（18）与齿条（17）啮合传动连接，使行走机构通过小齿轮（18）沿着导轨（13）的齿条（17）纵向行走，从而带动多功能机械手沿作业甲板面前行、后退；所述夹轨器（11）共两个，分别布置在行走架（1）左、右两侧中部位置，并夹紧导轨装置中的导轨（13），实现行走机构的制动和开启。

2.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，其特征在于：所述行走架（1）前、后端部分别安装一组缓冲器（5），每组缓冲器（5）由两个橡胶减震块构成，当行走机构超过工作行程极限位置仍未停止运行时，通过缓冲器（5）撞击挡板（19），实现安全停止。

3.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，其特征在于：所述行走架（1）后端上部设有舱口盖组件（4），舱口盖组件（4）与行走架（1）铰接，用于维修。

4.根据权利要求1所述的船舶与海洋工程甲板机械用行走机构，其特征在于：所述行走架（1）上沿导轨（13）方向前、后各设有一个限位阀（8），限位阀（8）安装在行走架（1）底部，所述限位阀（8）为单向流量阀，用于流量控制滚轮与限位板（20）接触。