[发明专利]动力提供装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种动力提供装置及系统。

背景技术

随着工业和轨道交通的发展，直线电机的重要性越来越重要。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的是一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制作成不同的长度，以保证在所需形成范围内初级与次级之间的耦合保持不变。

现有直线电机的工作原理如下：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。

现有的直线电机需要沿途长距离地布设线圈和铁心并供给电源，建设成本、运行成本和维护成本很高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种动力提供装置、系统及控制方法，以简化结构，降低成本。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种动力提供装置，包括：定子和动子；其中，

两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成动子运行轨道；

所述动子包括磁臂和励磁线圈；

所述励磁线圈设置在所述磁臂上；

以在所述励磁线圈上供给有励磁电流时，所述动子在所述运行轨道上移动使得所述动子与所述运行轨道上的定子能构成闭合的磁通环路。

另一方面，本发明实施例还提供了一种动力提供系统，包括：

动力提供装置，其包括：定子和动子；其中，

两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成动子运行轨道；

所述动子包括磁臂和励磁线圈；

所述励磁线圈设置在所述磁臂上；

以在所述励磁线圈上供给有励磁电流时，所述动子在所述运行轨道上移动使得所述动子与所述运行轨道上的定子能构成闭合的磁通环路；

控制器，其与所述励磁电流提供单元连接，用于获取所述动子在所述运行轨道上的位置信息，并根据接收到的驱动指令及所述位置信息，生成相应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述励磁电流提供单元；

励磁电流提供单元，其与所述动力提供装置的励磁线圈连接，用于根据接收到的所述控制指令，向所述励磁线圈供给励磁电流以使所述动子在所述运行轨道上作加速或匀速运动，或者切断励磁电流的供给以使所述动子在所述运行轨道上作减速运动或停止运动。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供的技术方案通过在所述动子的磁臂上设置励磁线圈，较现有技术中需沿途长距离地布设线圈和铁芯，结构更加简单，且成本低；另外，本发明提供的技术方案基于差分磁通技术，通过控制所述励磁线圈上的励磁电流就可以实现对动子自由的控制，控制方式简便，易实现。由此可知，本发明提供的技术方案，对环境依赖小，便于安装和升级改造，成本低。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种动力提供装置的横截面结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种动力提供装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的力域划分示意图；

图4a为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第一种实现的结构示意图；

图4b为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第二种实现的结构示意图；

图4c为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第三种实现的结构示意图；

图4d为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第四种实现的结构示意图；

图4e为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第五种实现的结构示意图；

图4f为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述动子的第六种实现的结构示意图；

图5a为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的第一种实现结构示意图；

图5b为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的第二种实现结构示意图；

图5c为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的第三种实现结构示意图；

图5d为本发明实施例一提供的一种动力提供装置中所述定子的第四种实现结构示意图；