[发明专利]动力提供装置及系统

权利要求书

1.一种动力提供装置，其特征在于，包括：定子和动子；其中，

两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成动子运行轨道；

所述动子包括磁臂和励磁线圈；

所述励磁线圈设置在所述磁臂上；

所述动子设置在所述运行轨道上，以在所述励磁线圈上供给有励磁电流时，所述动子在所述运行轨道上移动使得所述动子与所述运行轨道上的定子能构成闭合的磁通环路；

所述两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹，等间距的排列布置形成所述动子运行轨道；

所述磁臂为半封闭环形结构磁臂；

所述半封闭环形结构磁臂跨设在所述运行轨道上。

2.根据权利要求1所述的动力提供装置，其特征在于，所述半封闭环形结构磁臂为“C”型半封闭环形结构磁臂、半圆形半封闭环形结构磁臂、扇形半封闭环形结构磁臂、圆形半封闭环形结构磁臂或三角形半封闭环形结构磁臂。

3.根据权利要求2所述的动力提供装置，其特征在于，所述定子为矩形定子、锥形定子、H形定子、梭形定子、蛙舌形定子、半型单舌型定子、梯形定子、树形定子、E型三角形组合型定子、三角形定子、鸭舌不对称型定子或鼎形定子。

4.根据权利要求1或2所述的动力提供装置，其特征在于，所述磁臂为“E”形结构磁臂或“H”形结构磁臂；相应的，

所述运行轨道包括两条平行的子轨道；

所述“E”形结构磁臂和所述“H”形结构磁臂的两个开口分别跨设在相应的所述子轨道上。

5.根据权利要求4所述的动力提供装置，其特征在于，

所述励磁线圈设置在所述“E”形结构磁臂的中间横臂上；或者

所述励磁线圈设置在所述“H”形结构磁臂的中间横臂上。

6.根据权利要求1所述的动力提供装置，其特征在于，所述定子为半封闭环形结构定子；

所述动子处于所述半封闭环形结构定子的开口所形成的所述运行轨道中。

7.一种动力提供系统，其特征在于，包括：

上述权利要求1-6中任一所述的动力提供装置；

控制器，其与所述励磁电流提供单元连接，用于获取所述动子在所述运行轨道上的位置信息，并根据接收到的驱动指令及所述位置信息，生成相应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述励磁电流提供单元；

励磁电流提供单元，其与所述动力提供装置的励磁线圈连接，用于根据接收到的所述控制指令，向所述励磁线圈供给励磁电流以使所述动子在所述运行轨道上作加速或匀速运动，或者切断励磁电流的供给以使所述动子在所述运行轨道上作减速运动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

检测单元，其与所述控制器连接，用于检测所述动子在所述运行轨道上的位置，并生成相应的检测信号，将所述检测信号发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述检测信号，得出所述动子在所述运行轨道上的位置信息；

所述检测单元设置在所述动子或所述定子上。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述检测单元包括：电容定位器、压力传感器或磁通差分检测器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述动子的磁臂为半封闭环形结构磁臂；

若所述检测单元包括有所述电容定位器，则所述电容定位器设置在所述半封闭环形结构磁臂开口处的垂直于所述运行轨迹的端面上；

若所述检测单元包括有所述压力传感器，则所述压力传感器设置在所述半封闭环形结构磁臂开口处的垂直于所述运行轨迹的端面上；

若所述检测单元包括有所述磁通差分检测器，则所述磁通差分检测器设置在所述半封闭环形结构磁臂开口处的朝向所述运行轨迹的端面上。