[发明专利]柔性制造系统

说明书

本发明提供能够进一步优先地加工作为超特急物品的被加工物的柔性制造系统。在向装载站(41)投入安装有超特急物品的被加工物(1A)的托盘(P)的情况下，第二控制器(70)对输送机(50)进行指示以使其向托盘库(30)输送存在于托盘交换器(20)的待机位置(M2)的安装有正常物品的被加工物(3C)的托盘(P)。之后，第二控制器(70)使投入到装载站(41)的安装有超特急物品的被加工物(1A)的托盘(P)向待机位置(M2)输送。

本发明将在2013年8月22日提交的日本专利申请No.2013-172519的公开内容，包括其说明书、附图以及摘要，通过引用全部并入本文中。

技术领域

本发明涉及柔性制造系统。该柔性制造系统具备：加工机，其加工被加工物；托盘交换器，其在待机位置与加工机中的加工用位置之间交换托盘；托盘库，其保管安装有被加工物的托盘；装载站，其被投入新的被加工物；以及输送机，其在装载站、托盘库以及托盘交换器之间相互输送托盘。

背景技术

作为用于使多品种少量生产成为可能的柔性制造系统的以往例子，例如，有日本特开2010－134900号公报所记载的系统。该公报记载了对配置在装载站或者托盘库的托盘输送到托盘交换器的待机位置的顺序以规定顺序进行输送。

另外，日本特开2004－240474号公报、日本特开2002－6007号公报等记载了在投入特急物品的情况下，对其优先进行处理。

期望在投入作为超特急物品的被加工物的情况下，立即通过加工机加工该被加工物。但是，在以往的方法中，即使针对超特急物品使输送机的输送顺序优先，已经输送到托盘交换器的待机位置的被加工物也接着被加工机加工。换句话说，即使投入超特急物品，其也不能够比存在于托盘交换器的待机位置的被加工物先被加工。这样，对于使超特急物品的加工顺序进一步优先，仍有改善的余地。

发明内容

本发明是以这样的情况为背景而完成的，目的之一在于提供一种能够进一步优先地加工作为超特急物品的被加工物的柔性制造系统。

本发明的一方式的柔性制造系统具备：加工机，其具备用于配置安装被加工物的托盘的加工用位置，并对配置在上述加工用位置的上述托盘上所安装的加工前的上述被加工物进行加工，使加工后产品成形；托盘库，其保管多个上述托盘；装载站，其被投入安装有新的上述被加工物的上述托盘；托盘交换器，其与上述加工机一体或者邻接地设置，具备用于使向上述加工机中的上述加工用位置移动的上述托盘待机的待机位置，并且，交换位于上述加工用位置的上述托盘和位于上述待机位置的上述托盘；输送机，其能够在上述托盘库、上述装载站以及上述托盘交换器的上述待机位置之间相互输送上述托盘；第一控制器，其控制上述加工机以及上述托盘交换器；以及第二控制器，其控制上述输送机。

而且，在向上述装载站投入安装有作为超特急物品的被加工物的上述托盘的情况下，上述第二控制器通过上述输送机使存在于上述待机位置的上述托盘向上述托盘库输送，之后，使投入到上述装载站的上述托盘向上述待机位置输送。

在本方式中，即使在托盘交换器的待机位置已经存在被加工物，该被加工物也暂时被向托盘库输送。然后，作为超特急物品的被加工物被输送至托盘交换器的待机位置。因此，若通过加工机结束当前加工中的被加工物的加工，则接下来被加工的对象物为作为超特急物品的被加工物。换句话说，能够将作为超特急物品的被加工物比已经存在于托盘交换器的待机位置的被加工物优先地加工。

本发明的其他方式根据上述方式的柔性制造系统，在向上述装载站投入安装有作为超特急物品的上述被加工物的上述托盘的情况下，上述第一控制器禁止上述托盘交换器的托盘的交换处理的执行，并在投入到上述装载站的上述托盘被输送到上述待机位置之后，解除上述托盘交换器的托盘的交换处理的执行禁止。