[发明专利]柔性制造系统

权利要求书

1.一种柔性制造系统，包括：

加工机，其具备用于配置安装被加工物的托盘的加工用位置，并对配置在所述加工用位置的所述托盘上所安装的加工前的所述被加工物进行加工，形成加工后产品；

托盘库，其保管多个所述托盘；

装载站，其被投入安装有新的所述被加工物的所述托盘；

托盘交换器，其与所述加工机一体或者邻接地设置，具备用于使向所述加工机的所述加工用位置移动的所述托盘待机的待机位置，并且，交换位于所述加工用位置的所述托盘和位于所述待机位置的所述托盘；

输送机，其能够在所述托盘库、所述装载站以及所述托盘交换器的所述待机位置之间相互输送所述托盘；

第一控制器，其控制所述加工机以及所述托盘交换器；以及

第二控制器，其控制所述输送机，

所述柔性制造系统的特征在于，

所述柔性制造系统具有多个所述加工机以及与多个所述加工机分别对应的多个所述托盘交换器，

在向所述装载站投入安装有作为超特急物品的被加工物的所述托盘的情况下，

所述第二控制器通过所述输送机使存在于所述待机位置的所述托盘向所述托盘库输送，之后，使被投入到所述装载站的所述托盘向所述待机位置输送，

在向所述装载站投入安装有作为超特急物品的所述被加工物的所述托盘的情况下，

所述第二控制器判定多个所述加工机中针对当前加工中的所述被加工物的剩余加工时间较短的加工机，

并通过所述输送机，使存在于与剩余加工时间较短的所述加工机对应的所述托盘交换器的所述待机位置上的所述托盘向所述托盘库输送，

之后，使投入到所述装载站的所述托盘向与剩余加工时间较短的所述加工机对应的所述托盘交换器的所述待机位置输送。

2.根据权利要求1所述的柔性制造系统，其特征在于，

在向所述装载站投入安装有作为超特急物品的所述被加工物的所述托盘的情况下，

所述第一控制器禁止所述托盘交换器的托盘的交换处理的执行，并在投入到所述装载站的所述托盘被输送到所述待机位置之后，解除所述托盘交换器的托盘的交换处理的执行禁止。

3.根据权利要求1所述的柔性制造系统，其特征在于，

在所述待机位置配置了安装有作为超特急物品的加工前的所述被加工物的所述托盘的情况下，若向所述装载站投入安装有作为其他超特急物品的所述被加工物的所述托盘，则所述第二控制器通过所述输送机向所述托盘库输送被投入到所述装载站的所述托盘。

4.根据权利要求2所述的柔性制造系统，其特征在于，

在所述待机位置配置了安装有作为超特急物品的加工前的所述被加工物的所述托盘的情况下，若向所述装载站投入安装有作为其他超特急物品的所述被加工物的所述托盘，则所述第二控制器通过所述输送机向所述托盘库输送被投入到所述装载站的所述托盘。

5.根据权利要求1所述的柔性制造系统，其特征在于，

所述第一控制器也具有所述第二控制器的功能，进行第一控制器的控制和所述第二控制器的控制双方。