[发明专利]一种智能塔吊

说明书

技术领域

本发明涉及建筑设备研究领域，尤其涉及一种智能塔吊。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名塔式起重机，以一节一节的接长（高），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。

在现有技术中，塔吊的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构，其中，现有技术中的塔吊主要采用人工在高空中的操作间进行操作，对工人的操作技术要求较高，且在高空操作容易疲劳，对操作工人的熟练度以及操作精确度要求较高，这些都需要操作人员的经验来控制，保障性较低。

综上所述，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在现有技术中，由于塔吊主要采用人工在高空中的操作间进行操作，对工人的操作技术要求较高，且在高空操作容易疲劳，对操作工人的熟练度以及操作精确度要求较高，这些都需要操作人员的经验来控制，保障性较低，所以，现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作难度大，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种智能塔吊，解决了现有技术中的塔吊存在结构设计不合理，操作难度大，操作不方便，搬运效率较低，且安全性和搬运准确性靠人为经验控制得不到保障的技术问题，实现了塔吊结构设计合理，操作简单方便，搬运效率较高，且安全性和搬运准确性较高的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种智能塔吊，所述塔吊包括：

塔吊主体、控制单元、显示单元，所述控制单元设置在地面，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制，其中，所述控制单元包括：图像采集单元、图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元；

所述图像采集单元用于采集所述塔吊主体周围的图像，所述图像分析单元用于对所述图像采集单元采集到的图像进行分析，所述速度控制单元用于控制所述塔吊主体的移动速度以及吊运货物的速度，所述位置控制单元用于控制所述吊塔主体吊运货物的位置，所述重量检测单元用于检测所述塔吊主体吊运货物的重量，所述显示单元用于对所述图像采集单元采集到的图像以及所述塔吊主体的数据进行显示。

其中，所述塔吊主体的数据具体包括：所述塔吊主体的高度、所述塔吊主体的移动速度和吊运货物的速度、所述塔吊主体的位置、所述塔吊主体吊运货物的重量。

其中，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制具体包括：

利用所述图像采集单元获得所述塔吊主体周围的图像；

基于获得的图像所述图像分析单元获得所述塔吊主体的数据；

基于所述数据操作人员输入操作指令；

基于所述操作指令所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制。

其中，所述显示单元具体为液晶显示器。

其中，所述控制单元上设有操作按钮。

其中，所述塔吊还包括报警单元，其中，所述报警单元与所述重量检测单元连接，所述报警单元用于当所述重量检测单元检测出吊运货物重量大于等于第一预设重量时进行报警。

其中，所述图像采集单元具体包括N个摄像头，所述N个摄像头均匀分布在所述塔吊主体四周，所述N为大于等于1的正整数。

其中，所述塔吊还包括高度调节单元，所述高度调节单元用于调节所述塔吊主体的高度。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：