[发明专利]一种智能塔吊

权利要求书

1.一种智能塔吊，其特征在于，所述塔吊包括：

塔吊主体、控制单元、显示单元，所述控制单元设置在地面，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制，其中，所述控制单元包括：图像采集单元、图像分析单元、速度控制单元、位置控制单元、重量检测单元；

所述图像采集单元用于采集所述塔吊主体周围的图像，所述图像分析单元用于对所述图像采集单元采集到的图像进行分析，所述速度控制单元用于控制所述塔吊主体的移动速度以及吊运货物的速度，所述位置控制单元用于控制所述吊塔主体吊运货物的位置，所述重量检测单元用于检测所述塔吊主体吊运货物的重量，所述显示单元用于对所述图像采集单元采集到的图像以及所述塔吊主体的数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述塔吊主体的数据具体包括：所述塔吊主体的高度、所述塔吊主体的移动速度和吊运货物的速度、所述塔吊主体的位置、所述塔吊主体吊运货物的重量。

3.根据权利要求2所述的塔吊，其特征在于，所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制具体包括：

利用所述图像采集单元获得所述塔吊主体周围的图像；

基于获得的图像所述图像分析单元获得所述塔吊主体的数据；

基于所述数据操作人员输入操作指令；

基于所述操作指令所述控制单元用于对所述塔吊主体进行控制。

4.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述显示单元具体为液晶显示器。

5.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述控制单元上设有操作按钮。

6.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述塔吊还包括报警单元，其中，所述报警单元与所述重量检测单元连接，所述报警单元用于当所述重量检测单元检测出吊运货物重量大于等于第一预设重量时进行报警。

7.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述图像采集单元具体包括N个摄像头，所述N个摄像头均匀分布在所述塔吊主体四周，所述N为大于等于1的正整数。

8.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，所述塔吊还包括高度调节单元，所述高度调节单元用于调节所述塔吊主体的高度。