[发明专利]电梯门、壁板自动化生产线和生产工艺

说明书

技术领域

本发明涉及电梯门、壁板的生产领域，特别是涉及一种电梯门、壁板自动化生产线和不锈钢、碳钢电梯门、壁板的生产工艺。

背景技术

随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。

随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板、壁板的加工精度、效率提出了更高的要求，目前，电梯门板、壁板的生产线只包含冲床、折弯机及其上下料装置，其余部分还没有实现自动化而集成到整条生产线中，因此，电梯门板及壁板在生产过程中动作不连贯，很多工序需要手工操作，这就制约了生产效率的进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电梯门、壁板自动化生产线和生产工艺，可以大大的提高电梯门、壁板的生产效率，采用自动化的控制手段，生产效率可以提高5至6倍，并且可以减少80%的人员需求，由于电梯的门板和壁板结构类似，因此，本发明既可以用于生产电梯的门板，也可以用于生产电梯的壁板。

为实现上述技术效果，本发明采用如下的技术方案：

一种电梯门、壁板自动化生产线，包括依次设置的板料上线装置、数控液压机和自动折弯系统，还包括不锈钢动力料架、碳钢动力料架、分流装置和汇流装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架平行设置，分流装置和汇流装置设置在不锈钢动力料架和碳钢动力料架两端，不锈钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有自动涂胶装置、加强筋粘压装置和自动铆接装置，碳钢动力料架上从分流装置向汇流装置方向依次设有加强筋自动焊接装置、焊接机器人装置和自动卸料堆垛装置，不锈钢动力料架和碳钢动力料架上方设有加强筋自动上料机器人装置，加强筋自动上料机器人装置一端设置在自动涂胶装置和加强筋粘压装置之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置与分流装置之间。

整个生产线采用自动化的电气控制系统，以日本三菱MITSUBISHI PLC可编程控制器作为主控单元，实现电梯门板的高效生产，生产效率可以提高5至6倍，并且可以减少80%的人员需求。并且，将制作碳钢的电梯门、壁板的生产线和制作不锈钢的电梯门、壁板的生产线整合成一条生产线，合理利用资源，减小了公司的前期资本投入，碳钢电梯门、壁板的生产线和不锈钢电梯门、壁板的生产线共用自动化立体仓库、数控液压机、自动折弯系统、加强筋自动上料机器人装置、机器人自动焊接补强、自动卸料堆垛装置，再次降低了成本，便于普及。加强筋自动焊接装置采用中频焊接技术，焊接电流调整以每秒1000 次的中频（相当于毫秒级的响应速度）来精确控制，是传统电阻焊机控制精度的20倍以上；焊接电流的有效值大幅度增加，使实际焊接的时间可以减少20%以上，还可以大大减少焊接压力的需求；另外，即使在网压波动±15%情况下，仍可实现焊接电流精度控制在2%，从而大大提高焊接质量，焊接强度高且无焊透疤痕。实现了在更高线速度下,保证在同样长度下的焊点数一致或者在同样的线速度下,实现在同样长度下的焊点数更多；同样长度下的焊点数的增加可以大大减少焊接电流的需要,节能40%-50%，大大减少热影响区。加强筋自动上料机器人装置横跨碳钢动力料架和不锈钢动力料架，当生产碳钢门板或者壁板时加强筋自动上料机器人为碳钢门板或者壁板提供加强筋上料的功能，当生产不锈钢门板或者壁板时，加强筋自动上料机器人为不锈钢门板或者壁板提供加强筋上料的功能。

前述电梯门、壁板自动化生产线中，所述加强筋自动上料机器人装置包括机器人、吸盘装置、平移导轨齿条组件、平移动力装置、龙门架和轨道，吸盘装置安装在机器人上，机器人设置在平移导轨齿条组件上，平移导轨齿条组件设置在轨道上，轨道设置在龙门架上，平移动力装置连接机器人并设置在龙门架上。机器人的型号为IRB2600，此结构的加强筋自动上料机器人装置构造简单，设计巧妙，便于维护。机器人在自动控制系统的控制下在龙门架上的平移导轨齿条组件上移动，通过吸盘装置抓取加强筋，并将加强筋放置在预设的位置。

前述电梯门、壁板自动化生产线中，分流装置和汇流装置均设有工件推料装置。