[发明专利]电梯门、壁板自动化生产线和生产工艺

权利要求书

1.一种电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，包括依次设置的板料上线装置（1）、数控液压机（2）和自动折弯系统（3），还包括不锈钢动力料架（14）、碳钢动力料架（8）、分流装置（4）和汇流装置（11），不锈钢动力料架（14）和碳钢动力料架（8）平行设置，分流装置（4）和汇流装置（11）设置在不锈钢动力料架（14）和碳钢动力料架（8）两端，不锈钢动力料架（14）上从分流装置（4）向汇流装置（11）方向依次设有自动涂胶装置（7）、加强筋粘压装置（9）和自动铆接装置（10），碳钢动力料架（8）上从分流装置（4）向汇流装置（11）方向依次设有加强筋自动焊接装置（6）、焊接机器人装置（12）和自动卸料堆垛装置（13），不锈钢动力料架（14）和碳钢动力料架（8）上方设有加强筋自动上料机器人装置（5），加强筋自动上料机器人装置（5）一端设置在自动涂胶装置（7）和加强筋粘压装置（9）之间，另一端设置在加强筋自动焊接装置（6）与分流装置之间（4）。

2.根据权利要求1所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，所述加强筋自动上料机器人装置（5）包括机器人（18）、吸盘装置（19）、平移导轨齿条组件（16）、平移动力装置（17）、龙门架（25）和轨道（15），吸盘装置（19）安装在机器人（18）上，机器人（18）设置在平移导轨齿条组件（16）上，平移导轨齿条组件（16）设置在轨道（15）上，轨道（15）设置在龙门架（25）上，平移动力装置（17）连接机器人（18）并设置在龙门架（25）上。

3.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，分流装置（4）和汇流装置（11）均设有工件推料装置。

4.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，加强筋自动焊接装置（6）包括伺服电机（20）、多行程夹持气缸（24）、辅助定位装置（22）、辅助平移装置（21）和中频逆变焊机（23），伺服电机（20）、辅助平移装置（21）、辅助定位装置（22）和多行程夹持气缸（24）设置在碳钢动力料架（8）上，中频逆变焊机（23）设置在碳钢动力料架（8）的一侧。

5.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，加强筋粘压装置（9）包括门板挡料定位装置（26）、门板辅助定位调节装置（28）、加强筋仿型定位板（27）和加强筋仿型定位板装置（29），门板挡料定位装置（26）设置在不锈钢动力料架（14）的上部，加强筋仿型定位板（27）设置在门板挡料定位装置（26）的上方，门板辅助定位调节装置（28）设置在门板挡料定位装置（26）的下方，加强筋仿型定位板装置（29）设置在不锈钢动力料架（14）的下部。

6. 根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，自动铆接装置（10）包括设置在不锈钢动力料架（14）上部的工件自动挡料定位装置（31）、自动铆接机构（33）、铆接装置升降装置（30）和XY 轴平移装置（32）。

7.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，焊接机器人装置（12）包括工件定位装置（34）、机器人安装座（35）、焊接机器人（36）和焊枪（37），工件定位装置（34）设置在碳钢动力料架（8）的上部，机器人安装座（35）设置在碳钢动力料架（8）的一侧，焊接机器人（26）设置在机器人安装座（35）上，焊枪（37）安装在焊接机器人（26）上。

8.根据权利要求2所述的电梯门、壁板自动化生产线，其特征在于，自动卸料堆垛装置（13）包括门板自动翻转机构和门板卸料堆垛装置，门板卸料堆垛装置设置在门板自动翻转机构的下游工序。