[发明专利]一种多行钢片自动化载带包装机

说明书

技术领域

本发明涉及柔性电路板补强钢片制造领域，尤其是一种多行钢片自动化载带包装机。

背景技术

采用柔性电路板制作相关电学器件时，一般须使用补强钢片来补强，补强钢片的一面为不锈钢，一面为热固胶，而生产补强钢片时，在钢带上冲压出补强钢片，冲压后的钢带包括补强钢片和废钢带，钢带对应于其上的钢片面上设有粘膜，批量生产时，冲压后的钢带和粘膜为贴合的带状结构，补强钢片粘附在粘膜上，粘膜一方面起到保护补强钢片的作用，另一方面起到固定补强钢片的作用，对补强钢片进行包装前需要将其从粘膜上剥离，现有的将补强钢片从粘膜上剥离的方法是先将粘附有补强钢片的粘膜与废钢带分离，再直接用镊子将补强钢片从粘膜上取下，此种剥离方法存在以下弊端：镊子尖部容易损伤产品表面，工人要经过较长时间的练习才能达到熟练的剥离，而且为了尽量避免损伤钢片表面，只能减慢速度，势必造成剥料效率低、生产成本高、资源浪费，而且剥离后的钢片在放置和搬运的过程中，也容易受到污损。

   而且为了方便自动化生产线使用补强钢片的操作，最好是保持钢片朝向一致（即胶面均朝向同一方向），以提高作业效率，因此剥料后，还需保持钢片的有序性，现有的方法一般是保持补强钢片的胶面朝下，放置在转移板后靠手工把补强钢片放置到载带中，若钢片的有序性在搬运过程中被打乱，则需要后续的工续再进行处理。

发明内容

本发明的任务是提供一种结构简单、操作便捷、自动化、能够一体化完成钢片的剥离和载带包装、包装效率高、良品率高、洁净度高、无损钢片表面、生产成本低以及剥离后的钢片胶面朝向一致的多行钢片自动化载带包装机。

本发明通过下述技术方案来实现：

一种多行钢片自动化载带包装机，其特征在于：其包括机架，设置于机架上的载带轨道、撞针机构、载带固定装置、废粘膜收卷装置、封膜固定装置和牵引机构，分别设置于载带轨道的两端的上方的用于将钢片从粘膜上剥离的剥刀机构和用于对封膜与载带进行热封的热封机构，以及动力机构；撞针机构位于剥刀机构和热封机构之间，撞针机构包括安装支架、设置于安装支架上的电磁铁和贯穿电磁铁且能够相对于电磁铁上下移动的撞针，撞针的下端对应于载带包装机的载带轨道的外侧或载带轨道的外侧之外，且撞针相对于电磁铁的上下移动能够撞击其下方的载带轨道的外侧或载带轨道的外侧之外相应的部位，带动载带轨道上的载带震动；牵引机构包括与动力机构的动力输出轴固定连接的主驱动轮，主驱动轮通过牵引经热封机构热封的成品，带动封膜固定装置上固定的封膜与载带固定装置上固定的载带同步释放；废粘膜收卷装置与动力机构连接，废粘膜收卷装置收卷废粘膜的速度与牵引机构牵引成品的速度一致。使用时，将带有多行钢片容纳位的载带固定在载带固定装置上，载带从载带固定装置上释放后，依次穿过剥刀机构与载带轨道之间的间隙、热封机构与载带轨道之间的间隙和牵引机构，粘附有钢片的粘膜经剥刀机构剥离钢片后，再经废粘膜收卷装置收卷，封膜固定装置上固定的封膜依次穿过热封机构与载带轨道之间的间隙和牵引机构，粘膜上粘附的钢片经剥刀机构剥离后，落入其正下方的载带的钢片容纳位内，随着载带向前移动，经撞针机构的作用，震动纠偏，继续前移至热封机构与载带载道之间，随着封膜与载带的热封，钢片自动包装到载带上。用带有钢片容纳位的载带对钢片进行包装，保证钢片的有序性，使用带有多行钢片容纳位的载带，钢带在长度方向上冲压的多行补强钢片与载带上的多行钢片容纳位对应，能够同步提高剥料效率和包装效率，撞针机构保证略有偏位的钢片在进行封装前能够自动掉入钢片容纳位，减少人工纠偏的强度，更能提高剥料效率和包装效率。

本发明的进一步改进方案包括：

所述载带包装机还包括能够对动力机构与撞针机构进行控制的控制器；控制器够控制动力机构的动力输出及撞针机构的撞击强度，可根据需要灵活调整剥料速度、包装速度及撞针机构的撞击强度。

所述撞针机构还包括设置于所述撞针的上端的限位帽，以及套设于撞针上的弹簧；弹簧限位于限位帽与所述电磁铁之间。

所述载带包装机还包括设置于机架上的工作台和用于将载带限位于所述载带轨道内的限位板，载带轨道设置于该工作台上，限位板固定于工作台上，且同时覆盖载带轨道的外侧和工作台之靠近载带轨道外侧的一侧，所述撞针的下端与限位板正对。