[发明专利]一种衣夹组装自动生产工艺在审
申请号: | 201410404145.8 | 申请日: | 2014-08-18 |
公开(公告)号: | CN104175123A | 公开(公告)日: | 2014-12-03 |
发明(设计)人: | 汪传东 | 申请(专利权)人: | 昆山鑫腾顺自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 215316 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 衣夹 组装 自动 生产工艺 | ||
技术领域
本发明涉及衣夹生产领域,具体是一种衣夹组装自动生产工艺。
背景技术
衣夹通常由左右两个衣夹部件和一个弹簧圈组装而成,其一般都是采用手工进行组装,效率差、产量低,而且,在人工组装时,操作人员无法精确控制拉开弹簧圈的张力,弹簧圈张开的距离大小很难控制得一致,难以保证各产品的夹紧力一致,稳定性差,目前,市场上衣夹组装机的组装工艺虽能进一步的提高产品生产效率,但其自动化程度仍不高,配合不够紧凑,完成夹子组装所需的时间较长,因此,有待对现有的衣夹组装工艺进行进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效的、自动话程度高的衣夹组装自动生产工艺,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种衣夹组装自动生产工艺,包括以下步骤:
(a)弹簧圈由弹簧圈振动盘震动整列送出;
(b)弹簧圈经CCD检测缺口定位;
(c)将弹簧圈放入机头夹具上;
(d)左侧衣夹由位于左侧的衣夹震动盘震动整列送至弹簧圈内;
(e)右侧衣夹由位于右侧的衣夹震动盘震动整列送至弹簧圈内;
(f)两侧衣夹自动导正;
(g)衣夹自动翻转卡入弹簧圈;
(h)挂钩由挂钩震动盘震动整列卡入弹簧圈内;
(i)成品自动计数下料。
作为本发明进一步的方案:所述弹簧圈经CCD检测缺口定位包括以下步骤:
(a)整列装置将弹簧圈送至定位;
(b)平行夹将弹簧圈撑住并移动至CCD检测位置;
(c)CCD检测弹簧圈缺口位置;
(d)伺服电机接收CCD信号,进行左右旋转;
(e)伺服电机经由连接块带动弹簧圈左右转动;
(f)转动至定位时,CCD发出定位信号,伺服电机停止转动;
(g)传送机构将弹簧圈取出,传送至指定位置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明利用自动整列装置,将弹簧圈、衣夹等依序在指定位置排列送出,经由CCD判断调整弹簧圈缺口位置,自动送入自动设备内进行组装并自动计数下料,全自动生产工艺取代了人工的不确定性,实现了全天全时的不间断生产,提高了生产效率和质量。
附图说明
图1为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例中,一种衣夹组装自动生产工艺,包括以下步骤:
(a)弹簧圈由弹簧圈振动盘101震动整列送出;
(b)弹簧圈经CCD102检测缺口定位;
(c)将弹簧圈放入机头夹具1上;
(d)左侧衣夹由位于左侧的衣夹震动盘103震动整列送至弹簧圈内;
(e)右侧衣夹由位于右侧的衣夹震动盘104震动整列送至弹簧圈内;
(f)两侧衣夹自动导正;
(g)衣夹自动翻转卡入弹簧圈;
(h)挂钩由挂钩震动盘105震动整列卡入弹簧圈内;
(i)成品自动计数下料。
本发明的工作原理是:本发明利用自动整列装置,将弹簧圈、衣夹等依序在指定位置排列送出,经由CCD判断调整弹簧圈缺口位置,自动送入自动设备内进行组装并自动计数下料。本发明中弹簧圈经CCD检测缺口定位包括以下步骤:
(a)整列装置将弹簧圈送至定位;
(b)平行夹将弹簧圈撑住并移动至CCD检测位置;
(c)CCD检测弹簧圈缺口位置;
(d)伺服电机接收CCD信号,进行左右旋转;
(e)伺服电机经由连接块带动弹簧圈左右转动;
(f)转动至定位时,CCD发出定位信号,伺服电机停止转动;
(g)传送机构将弹簧圈取出,传送至指定位置。
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