[发明专利]一种衣夹组装自动生产工艺

权利要求书

1.一种衣夹组装自动生产工艺，其特征在于包括以下步骤：

（a）弹簧圈由弹簧圈振动盘（101）震动整列送出；

（b）弹簧圈经CCD（102）检测缺口定位；

（c）将弹簧圈放入机头夹具（1）上；

（d）左侧衣夹由位于左侧的衣夹震动盘（103）震动整列送至弹簧圈内；

（e）右侧衣夹由位于右侧的衣夹震动盘（104）震动整列送至弹簧圈内；

（f）两侧衣夹自动导正；

（g）衣夹自动翻转卡入弹簧圈；

（h）挂钩由挂钩震动盘（105）震动整列卡入弹簧圈内；

（i）成品自动计数下料。

2.根据权利要求1所述的衣夹组装自动生产工艺，其特征在于，所述弹簧圈经CCD检测缺口定位包括以下步骤：

（a）整列装置将弹簧圈送至定位；

（b）平行夹将弹簧圈撑住并移动至CCD检测位置；

（c）CCD检测弹簧圈缺口位置；

（d）伺服电机接收CCD信号，进行左右旋转；

（e）伺服电机经由连接块带动弹簧圈左右转动；

（f）转动至定位时，CCD发出定位信号，伺服电机停止转动；

（g）传送机构将弹簧圈取出，传送至指定位置。