[发明专利]GNSS手持终端及其对中整平方法和数据采集方法

说明书

技术领域

本发明涉及全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)特别是涉及一种GNSS手持终端，一种GNSS手持终端的对中整平方法，以及一种GNSS手持终端的数据采集方法。 

背景技术

传统GNSS手持机提供的定位精度不高，而为获得更高的定位精度，传统技术通常采用差分GPS技术：根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。GNSS手持终端在接收卫星信息的同时，也通过网络接收到基准站发出的改正数(差分数据)，对进行被测目标点的位置信息精度进行改正，从而提高定位精度，实现高精度GNSS手持终端。 

随着GPS主板厂商技术的发展，GNSS手持终端的GPS精度越来越高，可达到厘米级精度。为了精确采集被测点的位置信息，必须使天线相位中心的投影点与被测点重合，即天线相位中心对被测点对中；为了使GNSS主板获取尽可能多的卫星数据，需要保持天线为水平状态。传统的高精度GNSS手持终端在高精度应用中，诸如放样、采点的时候，通常使用传统的对中杆方式进行GNSS天线相位中心对被测目标点对中，使用物理气泡整平GNSS天线，其涉及的物理配件较多，测量过程复杂，一个人难以完成任务。 

改进型的GNSS手持终端在天线相位中心下安装红外激光，在终端下安装摄像头，使摄像头的影像包含激光点影像，通过使激光点影像和被测点影像重合实现天线相位中心对所测目标点的对中功能，并使用电子水平仪进行整平，摒弃对中杆和物理气泡。 

改进型的GNSS手持终使用激光等辅助设备的方式进行天线相位中心的对中，激光在户外使用时，若户外的光强较大，激光点在影像上变得模糊，难以分辨，对中整平精度较差；红外激光等设备增加了设计复杂度，并且增加了机 身的重量和成本。 

发明内容

基于此，有必要针对上述GNSS手持终端设计复杂成本高，以及其对中整平精度差的问题，提供一种GNSS手持终端、一种GNSS手持终端的对中整平方法，以及一种GNSS手持终端的数据采集方法。 

一种GNSS手持终端，包括：壳体、卫星天线、主控制板、显示屏和摄像装置； 

所述卫星天线、主控制板安装在所述壳体内部，所述显示屏安装在所述壳体正面，所述摄像装置安装在所述壳体背面并且布置于所述卫星天线的相位中心的底部；所述卫星天线、显示屏和所述摄像装置都与所述主控制板连接； 

所述摄像装置用于拍摄被测地物的图像；所述主控制板用于将所述摄像装置拍摄的图像显示在所述显示屏上，其中，所述显示屏的中心点为所述摄像装置拍摄的图像的取景中心点。 

一种GNSS手持终端的对中整平方法，包括如下步骤： 

所述摄像装置拍摄被测地物的图像； 

所述主控制板接收所述图像并在所述显示屏上显示，根据所述GNSS手持终端的调整，将所述图像中的所述被测地物与所述显示屏上的中心点重合； 

所述主控制板根据所述姿态信息生成电子气泡并显示在所述显示屏上，在所述被测地物与所述显示屏上的中心点重合后，根据所述GNSS手持终端的调整，使所述GNSS手持终端的电子气泡与所述显示屏上的中心点重合。 

一种GNSS手持终端的数据采集方法，包括如下步骤： 

所述摄像装置拍摄包含被测地物的图像； 

所述主控制板接收所述图像并在所述显示屏上显示，根据所述GNSS手持终端的调整，将所述图像中的所述被测地物与所述显示屏上的中心点重合； 

所述主控制板根据所述姿态信息生成电子气泡并显示在所述显示屏上，在所述被测地物与所述显示屏上的中心点重合后，根据所述GNSS手持终端的调整，使所述GNSS手持终端的电子气泡与所述显示屏上的中心点重合； 

所述主控制板在所述GNSS手持终端的电子气泡处于所述显示屏上的中心点后，通过所述卫星天线接收卫星信号，并根据所述卫星信号获得坐标信息并显示。 

上述GNSS手持终端，其包括摄像装置，摄像装置安装于所述卫星天线的相位中心点的底部，主控制板将所述摄像装置拍摄的图像显示在所述显示屏上，所述显示屏的中心点为所述摄像装置拍摄的图像的取景中心点，使用者可调整所述GNSS手持终端，将所述图像中的所述被测地物与所述显示屏上的中心点重合；本发明的GNSS手持终端相对于传统技术，不需要依赖激光辅助设备，显著减少了终端的设计复杂度，减少了终端成本。