[发明专利]GNSS手持终端及其对中整平方法和数据采集方法

权利要求书

1.一种GNSS手持终端，其特征在于，包括：壳体、卫星天线、主控制板、显示屏和摄像装置；

所述卫星天线、主控制板安装在所述壳体内部，所述显示屏安装在所述壳体正面，所述摄像装置安装在所述壳体背面并且布置于所述卫星天线的相位中心的底部；所述卫星天线、显示屏和所述摄像装置都与所述主控制板连接；

所述摄像装置用于拍摄被测地物的图像；所述主控制板用于将所述摄像装置拍摄的图像显示在所述显示屏上，其中，所述显示屏的中心点为所述摄像装置拍摄的图像的取景中心点。

2.根据权利要求1所述的GNSS手持终端，其特征在于，所述摄像装置的轴线所在的铅垂线经过所述卫星天线的相位中心。

3.根据权利要求1所述的GNSS手持终端，其特征在于，还包括姿态传感器，所述姿态传感器安装在所述卫星天线的底部，与所述卫星天线所在的水平面平行；所述姿态传感器与所述主控制板连接，用于检测卫星天线的姿态信息并发送给所述主控制器。

4.根据权利要求3所述的GNSS手持终端，其特征在于，所述姿态传感器包括加速度传感器和磁力传感器。

5.根据权利要求3所述的GNSS手持终端，其特征在于，所述姿态信息包括所述卫星天线的横滚角、俯仰角和航向角。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的GNSS手持终端的对中整平方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述摄像装置拍摄被测地物的图像；

所述主控制板接收所述图像并在所述显示屏上显示，根据所述GNSS手持终端的调整，将所述图像中的所述被测地物与所述显示屏上的中心点重合；

所述主控制板根据所述姿态信息生成电子气泡并显示在所述显示屏上，在所述被测地物与所述显示屏上的中心点重合后，根据所述GNSS手持终端的调整，使所述GNSS手持终端的电子气泡与所述显示屏上的中心点重合。

7.一种如权利要求1至5任一项所述的GNSS手持终端的数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述摄像装置拍摄被测地物的图像；

所述主控制板接收所述图像并在所述显示屏上显示，根据所述GNSS手持终端的调整，将所述图像中的所述被测地物与所述显示屏上的中心点重合；

所述主控制板根据所述姿态信息生成电子气泡并显示在所述显示屏上，在所述被测地物与所述显示屏上的中心点重合后，根据所述GNSS手持终端的调整，使所述GNSS手持终端的电子气泡与所述显示屏上的中心点重合；

所述主控制板在所述GNSS手持终端的电子气泡处于所述显示屏上的中心点后，通过所述卫星天线接收卫星信号，并根据所述卫星信号获得坐标信息并显示。

8.根据权利要求7所述的GNSS手持终端的数据采集方法，其特征在于，在所述主控制板在所述GNSS手持终端的电子气泡处于所述显示屏上的中心点后，通过所述卫星天线接收卫星信号，并根据所述卫星信号获得坐标信息并显示的步骤之前，还包括步骤：

若所述卫星天线的姿态信息超过预设的卫星天线的允许误差范围，则生成重新对中整平的告警通知。