[发明专利]一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，尤其涉及一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，属于缝纫机技术领域。

背景技术

现有的自动门襟锁眼机的布料拿取或多或少都需要人工操作，大体上具有两种类型：第一类是操作人员根据每件衣服锁眼长度或个数直接放进锁眼机压脚下进行自动缝制，一个锁眼并切眼口完成一个锁眼动作，通常一件衣服有多个锁眼，那么操作工就按每个锁眼距离依次放入锁眼机进行多个人工锁眼，此类工作需要较多操作工且劳动强度较大，第二类是操作人员把整件衣服或半成品按设好并放在带有吸风的放料板上，布料调整到合适位置，再通过气路部件吸住布料，送料机构将布料送至缝制范围内，通过布料压紧机构夹紧布料防止在缝制过程中布料走偏，由布料进给机构按照预先设定的锁眼间距和锁眼个数完成布料的缝制，缝制结束后由布料收回机构将布料堆放在固定的位置，每完成一件就要准备下一布料放在放料板适当位置，此类自动缝制锁眼己经解决了人员每个锁眼的操作，但还是每隔一件还需要人工放料，还没有完全解决劳动强度大的问题。

第二类自动门襟锁眼机虽然相比传统的门襟锁眼实现了自动化，但是在缝制时每隔一次或数次之后就需要操作人员去手工放料，这就增加了劳动者的工作强度，而且机器的工作效率也不高，属于过程半自动化的工业缝纫机。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：自动门襟锁眼机在工作过程中，布料的拿取或多或少都需要人工操作，操作人员劳动强度仍然较大，工作效益低。

本发明采取以下技术方案：

一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板12，所述吸盘固定板12上方设有用于抓吸布料的吸盘和传感器15，抓吸动力由气泵系统提供。

进一步的，所述吸盘固定板12呈条状，并与所述水平导轨平行。

进一步的，拿取布料装置自身的驱动系统均采用电机作为动力源，采用导轨与滑板的配合形式形成相对运动。

进一步的，所述气泵系统设置在工作面板33的下方。

更进一步的，所述的吸盘固定板12上方设有传感器15，所述的传感器15与布料19接触时产生压力信号，这个压力信号一方面控制Z向电机23向下运动压向布料；另一方面当压力信号达到设定的临界值时Z向电机23停止运转，同时控制布料吸盘13通气吸取布料。从而准确对布料进行分层逐片拿取。

更进一步的，所述的传感器可以根据所放置的布料厚度、性质不同，调节传感器调节螺钉29、传感器调节螺母28，控制布料吸盘13与布料19之间的临界压力值；再通过调节气压的大小控制布料吸盘13对布料19吸取力的大小，从而很好地实现在不同压力值的情况下对不同厚度、性质的布料进行分层逐片吸取。

更进一步的，所述转动调节机构包括K轴转动电机16，所述K轴转动电机16带动主、从减速同步带轮17、9转动，主、从减速同步带轮17、9带动转动轴10转动，转动轴10带动吸盘固定板12摆动。

一种上述的拿取布料装置的拿取布料方法，布料吸盘13根据传感器15的临界压力信号将堆放的布料分层逐片的吸起来，通过其自身的驱动系统，沿Y向自后向前移送至工作面板33的上方，沿Z向向下移动到适合位置；在布料沿Z向向下移动过程中吹气管28在电磁阀的控制作用下通气，气流经过吹气管28中的气孔吹向布料，理顺布料；其中吹气管28的通气时间t小于等于布料下落时间T。

进一步的，所述吸盘固定板12上装设有传感器15，所述的传感器15将传感器15与布料接触时产生的压力信号，这个压力信号一方面控制Z向电机23向下运动压向布料；另一方面当压力信号达到设定的临界值时Z向电机23停止运转，同时控制布料吸盘13通气吸取布料。

进一步的，传感器调节螺钉29、传感器调节螺母28安装在传感器15构成传感器组件，传感器组件安装在传感器外壳27内；根据所放置的布料厚度、性质不同，可以调节传感器调节螺钉29、传感器调节螺母28，控制布料吸盘13与布料19之间的临界压力值；再通过调节气压的大小控制布料吸盘13对布料19吸取力的大小，从而很好地实现在不同压力值的情况下对不同厚度、性质的布料进行分层逐片吸取。