[发明专利]一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置

权利要求书

1.一种全自动取送料缝纫机的拿取布料装置，其特征在于：

包括一水平导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；

拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板(12)，所述吸盘固定板(12)上方设有用于抓吸布料的吸盘以及传感器(15)，抓吸动力由气泵系统提供。

2.如权利要求1所述的拿取布料装置，其特征在于：所述吸盘固定板(12)呈条状，并与所述水平导轨平行。

3.如权利要求1所述的拿取布料装置，其特征在于：拿取布料装置自身的驱动系统均采用电机作为动力源，采用导轨与滑板的配合形式形成相对运动。

4.如权利要求1所述的拿取布料装置，其特征在于：所述气泵系统设置在工作面板(33)的下方。

5.如权利要求2所述的拿取布料装置，其特征在于：所述吸盘固定板(12)上方设有传感器(15)，用于调节拿取布料装置沿Z向上下移动的位移。

6.如权利要求2所述的拿取布料装置，其特征在于：所述转动调节机构包括K轴转动电机(16)，所述K轴转动电机(16)带动主、从减速同步带轮(17、9)转动，主、从减速同步带轮(17、9)带动转动轴(10)转动，转动轴(10)带动吸盘固定板(12)摆动。

7.一种权利要求6所述的拿取布料装置的拿取布料方法，其特征在于：

布料吸盘(13)根据传感器(15)与布料接触时产生的临界压力信号吸取布料(19)，同时这个临界压力信号控制拿取布料装置自身的驱动系统，沿Y向自后向前移送至工作面板(30)的上方，沿Z向向下移动到适合位置。在布料(19)沿Z向向下移动过程中，吹气管(28)在电磁阀的控制作用下通气，气流经过吹气管(28)中的气孔吹向布料，理顺布料；其中吹气管(28)的通气时间t小于等于布料下落时间T。

8.如权利要求7所述的拿取布料方法，其特征在于：

所述吸盘固定板(12)上装设有传感器(15)，所述的传感器(15)将传感器(15)与布料接触时产生的压力信号，这个压力信号一方面控制Z向电机23向下运动压向布料；另一方面当压力信号达到设定的临界值时Z向电机23停止运转，同时控制布料吸盘13通气吸取布料。

9.如权利要求8所述的拿取布料方法，其特征在于：

所述拿取布料装置包括X向电机(8)、X向齿轮(25)、X向齿条(7)、Y向电机(18)、模组直线导轨(20)、K轴转动电机(16)、同步主带轮(17)、减速同步带(11)、减速同步从带轮(9)、转动轴(10)；

Z向电机(23)在布料吸盘(13)接受的传感器(15)发出的临界压力信号后运转，经Z向齿轮26与Z向齿条(3)的啮合传动，使布料(19)在Z轴方向上移动到一定的高度。

10.如权利要求8所述的拿取布料方法，其特征在于：

传感器调节螺钉(29)、传感器调节螺母(28)安装在传感器(15)构成传感器组件，传感器组件安装在传感器外壳(27)内；根据所放置的布料厚度、性质不同，可以调节传感器调节螺钉(29)、传感器调节螺母(28)，控制布料吸盘(13)与布料(19)之间的临界压力值；再通过调节气压的大小控制布料吸盘(13)对布料(19)吸取力的大小，从而实现在不同压力值的情况下对不同厚度、性质的布料进行分层逐片吸取。