[发明专利]液晶玻璃掰板的方法

说明书

技术领域

本发明属于液晶玻璃生产领域，具体涉及一种液晶玻璃掰板的方法。

背景技术

在液晶玻璃生产中，需要将炉子流出的成型玻璃板，按照固定的规格切割，切割完成后要掰断玻璃，才可流入下一工序。掰断的设备、动作等对产品的质量有着很大的影响，机器人是一种自动化程度和精准度很高的设备，在此使用可以很好的完成这项工作。

在液晶玻璃生产中，成型是最为关键的一道工序，而掰板机器人则是此工序中最为关键的一台设备。掰板机器人主要负责将横切机切割完的玻璃板掰断，并搬运到下道工序的传送带上，此设备动作看似简单，但是对所生产的产品品质有着很大的影响。在以往的掰板过程中，总结后发现以下问题：

1)机器人动作不稳定，容易造成成型工序断板，导致正常的生产中断，恢复需要一个小时以上，对生产产量以及工艺的稳定性等影响很大；

2)机器人的掰板动作，对液晶玻璃板的各项工艺参数也有较大的影响，比如玻璃板的应力、翘曲和particle等；

3)机器人掰板过程的好坏，对生产线产品的品质和产量都有着重要的影响，机器人稳定良好的工作状态，才能保证生产线一次良品率，从而保证玻璃完好的从成型横切机搬运到下道工序。

为此，在持续的生产过程中，需要通过一套比较稳定的机器人掰板方法，确保机器人掰板工作的稳定性，杜绝在此工序中产品的损失。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的缺陷，提供一种设备运行稳定，能够提高成型工序良品率的液晶玻璃掰板的方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：包括以下步骤：

第一步，当成型玻璃板从炉子中送出时，横切机同步下降启动；

第二步，启动横切机上的砧板条夹紧装置，当砧板条夹紧装置夹紧成型玻璃板后，在原点位置待命的掰板机器人启动吸板，掰板机器人在成型玻璃板两侧有效面以外吸住成型玻璃板，并跟随成型玻璃板同步下降；

第三步，在掰板机器人吸板完成后，横切机划线启动，对成型玻璃板按设定尺寸进行划线；

第四步，横切机划线完毕后，刀片返回，下降停止，横切机重新上升到原点位置待命；掰板机器人确认横切机对成型玻璃板划线完成后，按掰板角度为7～10度进行掰板，否则不执行掰板动作，掰板机器人返回原点位置等待下一个周期开始；

第五步，掰板机器人掰板完成后，将完好的玻璃板放至传送带送往下一工序，破损的玻璃板扔到废料槽，掰板机器人重新返回到原点位置待命。

所述的掰板机器人为六轴机器人。

所述的掰板机器人吸盘上加装有用于使吸盘架和成型玻璃板之间为柔性连接的弹簧。

所述的掰板机器人掰板的半径设定为末端轴与吸盘架连接的中心点到成型玻璃板划线位置之间的距离。

所述的掰板机器人掰板的速度为掰板机器人最大运行速度的0.01％～0.15％。

与现有技术相比，本发明在液晶玻璃板生产过程中通过使成型玻璃板、横切机及掰板机器人保持同步下降，进而提高了划线以及掰板的准确度，并且掰板机器人确认横切机对成型玻璃板划线完成后才进行掰板，使得设备配合更加协调，减少了设备发生异常故障的几率，避免了成型工序断板，导致正常生产中断等问题出现，节省了大量恢复事故所需的成本和时间。本发明掰板机器人的掰板角度为7～10度，掰板角度过小无法完成对成型玻璃板的掰断，而掰板角度过大将会使成型玻璃板发生破损，只有在掰板角度为7～10度时，掰板的效果最好，掰板的效率也最高。本发明方法在生产线实际应用后发现，成型工序中掰板损失能够控制在极低的范围，除去因为成型来料工艺波动所造成的产品损失，掰板机器人的产品损失由原来的每班20张降低到每班2张以下，大多数情况为0损失，成型工序的良品率从之前的60％上升到了90％以上，并且设备运行稳定，使用效果良好。

进一步的，本发明掰板机器人的吸盘上加装有弹簧，吸盘弹簧使得吸盘架和成型玻璃板之间为柔性连接，由于成型玻璃板的厚度在0.5mm以下，质量很轻，加装弹簧后更易于吸盘吸附玻璃，避免了掰板机器人在运行中的微小震动对玻璃板划线造成影响。

进一步的，本发明掰板机器人的掰板半径为六轴机器人末端轴与吸盘架连接的中心点到成型玻璃板划线位置之间的距离，采用这个掰板半径保证了掰板过程能够沿着成型玻璃板的划线位置，并且使得整个过程更加省力快捷。

进一步的，本发明掰板机器人的掰板速度为最大运行速度的0.01％～0.15％，采用较低的掰板速度能够确保在掰板时动作轻柔，减少因此造成的晃动，提高成型工序的良品率。