[发明专利]液晶玻璃掰板的方法

权利要求书

1.一种液晶玻璃掰板的方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，当成型玻璃板从炉子中送出时，横切机同步下降启动；

第二步，启动横切机上的砧板条夹紧装置，当砧板条夹紧装置夹紧成型玻璃板后，在原点位置待命的掰板机器人启动吸板，掰板机器人在成型玻璃板两侧有效面以外吸住成型玻璃板，并跟随成型玻璃板同步下降；

第三步，在掰板机器人吸板完成后，横切机划线启动，对成型玻璃板按设定尺寸进行划线；

第四步，横切机划线完毕后，刀片返回，下降停止，横切机重新上升到原点位置待命；掰板机器人确认横切机对成型玻璃板划线完成后，按掰板角度为7～10度进行掰板，否则不执行掰板动作，掰板机器人返回原点位置等待下一个周期开始；

第五步，掰板机器人掰板完成后，将完好的玻璃板放至传送带送往下一工序，破损的玻璃板扔到废料槽，掰板机器人重新返回到原点位置待命。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃掰板的方法，其特征在于：所述的掰板机器人为六轴机器人。

3.根据权利要求1或2所述的液晶玻璃掰板的方法，其特征在于：所述的掰板机器人吸盘上加装有用于使吸盘架和成型玻璃板之间为柔性连接的弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的液晶玻璃掰板的方法，其特征在于：所述的掰板机器人掰板的半径设定为末端轴与吸盘架连接的中心点到成型玻璃板划线位置之间的距离。

5.根据权利要求1或2所述的液晶玻璃掰板的方法，其特征在于：所述的掰板机器人掰板的速度为掰板机器人最大运行速度的0.01％～0.15％。