[发明专利]无信号交叉路口防碰撞预警方法及终端

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种预防车辆碰撞的方法，特别是涉及一种无信号交叉路口防碰撞预警方法及终端。

背景技术

在道路交通安全和智能交通方面，车载自组网主要以车到车无线、车到路边单元以及车到无线网络之间的无线通信为主，通过及时、可信的通信交换交通安全相关信息实现安全驾驶和舒适驾驶。利用车载自组网，结合自车的GPS、CAN总线，安全系统可以提前通知驾驶员可能发生的危险情况，降低事故发生率。然而现有的成果多数针对测距传感器能探测车辆前方移动范围内车辆的前提下实现的，例如：车辆安装的传感器得到自车的运行状态信息，并通过测距传感器感知前方的车辆或障碍物；车辆的无线通信模块的作用是与路侧设备进行通信，获得路面状况或者路面类型信息，得到该路段的附着系数，用来作为进行制动控制的参数。然而，在基站信号无法完全覆盖且没有交通灯的无信号交叉路口往往存在交叉的两条道路上的车辆的冲突，此时使用测距传感器是不能探测到交叉的道路上的其他车辆的。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无信号交叉路口防碰撞预警方法及终端，用于解决现有在基站信号无法完全覆盖且没有交通灯的无信号交叉路口易发生车辆冲突或碰撞的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无信号交叉路口防碰撞预警终端，所述无信号交叉路口防碰撞预警终端包括：天线；定位模块，与所述天线相连，通过天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；数据采集模块，通过传感器采集当前车辆的运行状态信息；DSRC通信模块，与所述天线相连，接收外部车辆的驾驶意图信息，或发送当前车辆的驾驶意图信息；信息处理模块，与所述定位模块、数据采集模块和DSRC通信模块分别相连，根据所述当前车辆的位置信息、行驶方向信息和运行状态信息获得当前车辆的驾驶意图信息；将接收到的外部车辆的驾驶意图信息和当前车辆的驾驶意图信息进行分析对比，判断是否存在潜在碰撞；预警模块，与所述信息处理模块相连，在存在潜在碰撞的情况下发出报警，提示驾驶者采取措施应对；在不存在潜在碰撞的情况下不动作。

可选地，所述预警模块包括：显示器，与所述信息处理模块相连，在存在潜在碰撞的情况下发出视频报警，并显示潜在碰撞车辆所在的位置；或/和扬声器，与所述信息处理模块相连，在存在潜在碰撞的情况下发出音频报警，并广播潜在碰撞车辆所在的位置。

可选地，所述定位模块包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。

可选地，所述无信号交叉路口防碰撞预警终端还包括一与所述信息处理模块相连的电源接口模块；所述电源接口模块为USB接口，所述USB接口与当前车辆相连获得车辆电源支持。

可选地，所述传感器包括：陀螺仪，用以感应当前车辆的角速度和横摆角速度；转向灯信号线，用以采集当前车辆的转向信息。

本发明还提供一种无信号交叉路口防碰撞预警方法，所述无信号交叉路口防碰撞预警方法包括：通过天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；通过传感器采集当前车辆的运行状态信息；通过DSRC通信模块接收外部车辆的驾驶意图信息，或发送当前车辆的驾驶意图信息；根据所述当前车辆的位置信息、行驶方向信息和运行状态信息获得当前车辆的驾驶意图信息；将接收到的外部车辆的驾驶意图信息和当前车辆的驾驶意图信息进行分析对比，判断是否存在潜在碰撞；在存在潜在碰撞的情况下发出报警，提示驾驶者采取措施应对；在不存在潜在碰撞的情况下不动作。

可选地，所述无信号交叉路口防碰撞预警方法还包括：在存在潜在碰撞的情况下发出视频报警，并显示潜在碰撞车辆所在的位置；或/和在存在潜在碰撞的情况下发出音频报警，并广播潜在碰撞车辆所在的位置。

可选地，所述导航定位信号包括GPS信号、或/和BD信号。

可选地，所述无信号交叉路口防碰撞预警方法还包括利用一USB接口与当前车辆相连获得车辆电源支持。

可选地，所述通过传感器采集当前车辆的运行状态信息的过程包括：利用陀螺仪感应当前车辆的角速度和横摆角速度；利用转向灯信号线采集当前车辆的转向信息。

如上所述，本发明所述的无信号交叉路口防碰撞预警方法及终端，具有以下有益效果：

本发明通过增强车辆间信息的交互，加强了车辆驾驶者对周边车辆信息的了解，解决了在基站信号无法完全覆盖且没有交通灯的无信号交叉路口易发生车辆冲突或碰撞的问题，有效降低了交通事故的发生率，保障了车辆的安全行驶。

附图说明