[发明专利]无信号交叉路口防碰撞预警方法及终端

权利要求书

1.一种无信号交叉路口防碰撞预警终端，其特征在于，所述无信号交叉路口防碰撞预警终端包括：

天线；

定位模块，与所述天线相连，通过天线从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；

数据采集模块，通过传感器采集当前车辆的运行状态信息；

DSRC通信模块，与所述天线相连，接收外部车辆的驾驶意图信息，或发送当前车辆的驾驶意图信息；

信息处理模块，与所述定位模块、数据采集模块和DSRC通信模块分别相连，根据所述当前车辆的位置信息、行驶方向信息和运行状态信息获得当前车辆的驾驶意图信息；将接收到的外部车辆的驾驶意图信息和当前车辆的驾驶意图信息进行分析对比，判断是否存在潜在碰撞；

预警模块，与所述信息处理模块相连，在存在潜在碰撞的情况下发出报警，提示驾驶者采取措施应对；在不存在潜在碰撞的情况下不动作。

2.根据权利要求1所述的无信号交叉路口防碰撞预警终端，其特征在于，所述预警模块包括：

显示器，与所述信息处理模块相连，在存在潜在碰撞的情况下发出视频报警，并显示潜在碰撞车辆所在的位置；或/和

扬声器，与所述信息处理模块相连，在存在潜在碰撞的情况下发出音频报警，并广播潜在碰撞车辆所在的位置。

3.根据权利要求1所述的无信号交叉路口防碰撞预警终端，其特征在于：所述定位模块包括GPS定位单元、或/和BD定位单元。

4.根据权利要求1所述的无信号交叉路口防碰撞预警终端，其特征在于：所述无信号交叉路口防碰撞预警终端还包括一与所述信息处理模块相连的电源接口模块；所述电源接口模块为USB接口，所述USB接口与当前车辆相连获得车辆电源支持。

5.根据权利要求1所述的无信号交叉路口防碰撞预警终端，其特征在于，所述传感器包括：

陀螺仪，用以感应当前车辆的角速度和横摆角速度；

转向灯信号线，用以采集当前车辆的转向信息。

6.一种无信号交叉路口防碰撞预警方法，其特征在于，所述无信号交叉路口防碰撞预警方法包括：

从导航系统中连续接收导航定位信号，获取当前车辆的位置信息和行驶方向信息；

通过传感器采集当前车辆的运行状态信息；

通过DSRC通信模块接收外部车辆的驾驶意图信息，或发送当前车辆的驾驶意图信息；

根据所述当前车辆的位置信息、行驶方向信息和运行状态信息获得当前车辆的驾驶意图信息；将接收到的外部车辆的驾驶意图信息和当前车辆的驾驶意图信息进行分析对比，判断是否存在潜在碰撞；

在存在潜在碰撞的情况下发出报警，提示驾驶者采取措施应对；在不存在潜在碰撞的情况下不动作。

7.根据权利要求6所述的无信号交叉路口防碰撞预警方法，其特征在于，所述无信号交叉路口防碰撞预警方法还包括：

在存在潜在碰撞的情况下发出视频报警，并显示潜在碰撞车辆所在的位置；或/和

在存在潜在碰撞的情况下发出音频报警，并广播潜在碰撞车辆所在的位置。

8.根据权利要求6所述的无信号交叉路口防碰撞预警方法，其特征在于：所述导航定位信号包括GPS信号、或/和BD信号。

9.根据权利要求6所述的无信号交叉路口防碰撞预警方法，其特征在于：所述无信号交叉路口防碰撞预警方法还包括利用一USB接口与当前车辆相连获得车辆电源支持。

10.根据权利要求6所述的无信号交叉路口防碰撞预警方法，其特征在于，所述通过传感器采集当前车辆的运行状态信息的过程包括：

利用陀螺仪感应当前车辆的角速度和横摆角速度；

利用转向灯信号线采集当前车辆的转向信息。