[发明专利]用于基于定位信号进行道路匹配的设备和方法

说明书

技术领域

本发明总体说来涉及导航技术，具体说来，涉及一种基于定位信号的质量来进行道路匹配的设备和方法。

背景技术

随着定位技术和移动互联网技术的发展，导航产品得到越来越广泛的应用。通过这样的导航产品，可基于测得的用户位置找到在地图上匹配的道路(这里，道路已被标注在地图上，具有相应的位置和方向)，从而实现导航功能。相应地，其中的道路匹配方案在鲁棒性和灵敏度方面的表现成为衡量导航产品性能的重要方面。

在现有的导航产品中，一般基于获取的定位信号(例如，GPS定位信号或基站定位信号)来确定与道路的匹配程度。

然而，在确定与道路的匹配程度时，通常直接应用接收到的定位信号，此时，并不考虑信号的来源，也不考虑信号质量上的变化对确定结果有何影响。

例如，当车载导航设备高速行驶或进入隧道等地段时，定位信号本身的质量会发生变化，然而，由于在确定与道路的匹配程度时，不考虑信号本身质量的影响，因此，难以精确地获得不同情况下的道路匹配情况。

发明内容

本发明的示例性实施例在于提供一种用于基于定位信号进行道路匹配的设备和方法，以克服定位信号质量变差时道路匹配准确度下降的缺陷。

根据本发明的一方面，提供一种用于基于定位信号进行道路匹配的设备，包括：接收单元，用于接收用户的定位信号；信号评价单元，用于确定接收到的定位信号的质量；以及匹配单元，用于根据定位信号的质量来确定用户位置与道路的匹配程度。

可选地，匹配单元基于以下项中的至少一个来确定用户位置与道路的匹配程度：用户位置投影到道路的垂直距离；用户行进方向与道路方向之间的当前偏差；用户行进方向与道路方向之间的历史偏差累计，其中，匹配单元根据定位信号的质量来调整所述垂直距离、所述当前偏差或所述历史偏差累计对匹配程度的影响。

可选地，所述用户的定位信号包括用户的GPS定位信号，其中，所述用户的GPS定位信号包括以下项中的至少一个：用户的GPS坐标、用户的GPS方向和GPS定位信号的精度，其中，用户的GPS坐标指示用户位置，用户的GPS方向指示用户行进方向，并且，信号评价单元基于GPS定位信号的精度来确定GPS定位信号的质量，或者，信号评价单元追踪用户的GPS方向与道路方向之间的偏差，并基于追踪的偏差来确定GPS定位信号的质量。

可选地，在信号评价单元基于GPS定位信号的精度确定GPS定位信号的质量差的情况下，匹配单元减小所述垂直距离对匹配程度的影响。

可选地，在信号评价单元追踪到GPS方向与道路方向之间的偏差异常，并基于追踪到的偏差异常确定GPS定位信号的质量差的情况下，匹配单元减小所述当前偏差和/或增大所述历史偏差累计对匹配程度的影响。

可选地，匹配单元通过如下方式来确定用户位置与道路的匹配程度：

M(t)＝d×D(t)+a×A(t)+h×H，

其中，M(t)表示在t时刻用户位置与道路的匹配程度，D(t)表示在t时刻用户的GPS坐标投影到道路的垂直距离，A(t)表示在t时刻GPS方向与道路方向之间的偏差，H表示在t时刻之前的预定时段内GPS方向与道路方向之间的历史偏差累计，d、a和h分别为加权系数，其中，匹配单元根据GPS定位信号的质量来调整所述加权系数中的至少一个。

可选地，在信号评价单元基于GPS定位信号的精度确定GPS定位信号的质量差的情况下，匹配单元将d值减小。

可选地，在信号评价单元追踪到GPS方向与道路方向之间的偏差异常，并基于追踪到的偏差异常确定GPS定位信号的质量差的情况下，匹配单元将a值减小和/或将h值增大。

根据本发明的另一方面，提供一种用于基于定位信号进行道路匹配的方法，包括：(a)接收用户的定位信号；(b)确定接收到的定位信号的质量；以及(c)根据定位信号的质量来确定用户位置与道路的匹配程度。

可选地，在步骤(c)中，基于以下项中的至少一个来确定用户位置与道路的匹配程度：用户位置投影到道路的垂直距离；用户行进方向与道路方向之间的当前偏差；用户行进方向与道路方向之间的历史偏差累计，

其中，根据定位信号的质量来调整所述垂直距离、所述当前偏差或所述历史偏差累计对匹配程度的影响。

可选地，所述用户的定位信号包括用户的GPS定位信号，其中，所述用户的GPS定位信号包括以下项中的至少一个：用户的GPS坐标、用户的GPS方向和GPS定位信号的精度，其中，用户的GPS坐标指示用户位置，用户的GPS方向指示用户行进方向，