[发明专利]用于基于定位信号进行道路匹配的设备和方法

权利要求书

1.一种用于基于定位信号进行道路匹配的设备，包括：

接收单元，用于接收用户的定位信号；

信号评价单元，用于确定接收到的定位信号的质量；以及

匹配单元，用于根据定位信号的质量来确定用户位置与道路的匹配程度，

其中，匹配单元基于以下项来确定用户位置与道路的匹配程度：

用户位置投影到道路的垂直距离；

用户行进方向与道路方向之间的当前偏差；

用户行进方向与道路方向之间的历史偏差累计，

其中，匹配单元根据定位信号的质量来调整所述垂直距离、所述当前偏差或所述历史偏差累计对匹配程度的影响,

其中,匹配单元通过如下方式来确定用户位置与道路的匹配程度：

M(t)＝d×D(t)+a×A(t)+h×H，

其中，M(t)表示在t时刻用户位置与道路的匹配程度，D(t)表示在t时刻用户的GPS坐标投影到道路的垂直距离，A(t)表示在t时刻GPS方向与道路方向之间的偏差，H表示在t时刻之前的预定时段内GPS方向与道路方向之间的历史偏差累计，d、a和h分别为加权系数，

其中，匹配单元根据GPS定位信号的质量来调整所述加权系数中的至少一个。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述用户的定位信号包括用户的GPS定位信号，其中，所述用户的GPS定位信号包括以下项中的至少一个：用户的GPS坐标、用户的GPS方向和GPS定位信号的精度，其中，用户的GPS坐标指示用户位置，用户的GPS方向指示用户行进方向，

并且，信号评价单元基于GPS定位信号的精度来确定GPS定位信号的质量，或者，信号评价单元追踪用户的GPS方向与道路方向之间的偏差，并基于追踪的偏差来确定GPS定位信号的质量。

3.如权利要求2所述的设备，其中，在信号评价单元基于GPS定位信号的精度确定GPS定位信号的质量差的情况下，匹配单元减小所述垂直距离对匹配程度的影响。

4.如权利要求2所述的设备，其中，在信号评价单元追踪到GPS方向与道路方向之间的偏差异常，并基于追踪到的偏差异常确定GPS定位信号的质量差的情况下，匹配单元减小所述当前偏差和/或增大所述历史偏差累计对匹配程度的影响。

5.如权利要求1所述的设备，其中，在信号评价单元基于GPS定位信号的精度确定GPS定位信号的质量差的情况下，匹配单元将d值减小。

6.如权利要求1所述的设备，其中，在信号评价单元追踪到GPS方向与道路方向之间的偏差异常，并基于追踪到的偏差异常确定GPS定位信号的质量差的情况下，匹配单元将a值减小和/或将h值增大。

7.一种用于基于定位信号进行道路匹配的方法，包括：

(a)接收用户的定位信号；

(b)确定接收到的定位信号的质量；以及

(c)根据定位信号的质量来确定用户位置与道路的匹配程度，

其中，在步骤(c)中，基于以下项来确定用户位置与道路的匹配程度：

用户位置投影到道路的垂直距离；

用户行进方向与道路方向之间的当前偏差；

用户行进方向与道路方向之间的历史偏差累计，

其中，根据定位信号的质量来调整所述垂直距离、所述当前偏差或所述历史偏差累计对匹配程度的影响,

其中，在步骤(c)中，通过如下方式来确定用户位置与道路的匹配程度：

M(t)＝d×D(t)+a×A(t)+h×H，

其中，M(t)表示在t时刻用户位置与道路的匹配程度，D(t)表示在t时刻用户的GPS坐标投影到道路的垂直距离，A(t)表示在t时刻GPS方向与道路方向之间的偏差，H表示在t时刻之前的预定时段内GPS方向与道路方向之间的历史偏差累计，d、a和h分别为加权系数，

其中，根据GPS定位信号的质量来调整所述加权系数中的至少一个。