[发明专利]一种起重机用逆变器备用方法及备用系统

说明书

技术领域

本发明涉及现代化起重领域中的电气自动化控制部分，具体地，涉及一种起重机用逆变器备用方法及备用系统。

背景技术

在当前的大吨位桥式起重设备中，多采用变频器进行电机的速度控制。为保证稳定生产，减小故障维护时间，所用起升逆变器均采用一用一备的方式，既每台逆变器都有一台备用逆变器。这样可以在逆变器出现故障时快速切换到备用装置，减小维修时间，避免设备故障所导致的重大事故。

起升变频逆变器采用一用一备虽然解决了安全隐患，但由于备用逆变器多，投资较大。而且由于逆变器占用设备体积，缩小了起重机动力室的可用空间。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在占用体积大、投资大和安全隐患大等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种起重机用逆变器备用方法，以实现占用体积小、投资小和安全隐患小的优点。

本发明的第二目的在于，提出一种起重机用逆变器备用系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种起重机用逆变器备用方法及备用系统，主要包括：

a、设置多台逆变器共用的控制单元，控制单元根据控制的需要分别对每台逆变器进行包含启停、调速的控制；

b、通过控制单元，进行电机参数组和控制参数组切换、备用动力部分投切、电机参数组投切和控制参数组投切的控制处理。

进一步地，在步骤b中，所述电机参数组和控制参数组切换的操作，具体包括：

控制单元，能够根据外部信号切换包含不同电机功率、转速的电机参数组；也能够根据外部信号切换包含不同电机的启停、速度控制、转矩控制、逻辑控制的参数组。

进一步地，在步骤b中，所述备用动力部分投切的操作，具体包括：

需要有主/备用动力部分的隔离投切装置，该隔离投切装置采用已有技术的成型产品，动力部分投切时发出信号给控制单元。

进一步地，在步骤b中，所述电机参数组投切的操作，具体包括：

控制单元接到对应的动力投切信号后，对包含功率、电压、电流、转速、编码器信号采集的内部电机基本参数进行自动切换，使控制单元建立对应的基础数据。

进一步地，在步骤b中，所述控制参数组切换的操作，具体包括：

控制单元接到对应的动力投切信号后，对投切电机的包含逻辑、PID参数、启停控制的控制参数进行投切，使外部命令与投入的电机相对应。

进一步地，所述控制单元，主要以CPU为核心元件。

同时，本发明采用的另一技术方案是：一种与以上所述的起重机用逆变器备用方法相匹配的起重机用逆变器备用系统，主要包括整流器，分别与所述整流器连接的逆变器组，通过通讯线与所述逆变器组连接的控制单元，以及依次与所述逆变器组连接的投切开关组、电机组和编码器组；所述编码器组还与控制单元连接。

进一步地，所述逆变器组，包括靠近所述控制单元的备用逆变器，以及自所述备用逆变器远离控制单元的方向依次设置的第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器；所述备用逆变器、第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器，分别与整流器连接，并分别通过通讯线与控制单元连接；

和/或，

所述投切开关组，包括依次设置的第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关；所述第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的第一固定端均与备用逆变器连接，第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的第二固定端分别与第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器连接，第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的控制端与电机组连接；

和/或，

所述电机组，包括依次设置的第一主升电机、第二主升电机和辅升电机；所述第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第一连接端分别与第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的控制端连接，第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第二连接端与编码器组连接；

和/或，

所述编码器组，包括依次设置的第一编码器、第二编码器和第三编码器；所述第一编码器、第二编码器和第三编码器的第一连接端，分别与第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第二连接端连接；第一编码器、第二编码器和第三编码器的第二连接端，均与控制单元连接。

进一步地，所述控制单元，主要以CPU为核心元件；和/或，所述第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关，均为三刀双掷开关。