[发明专利]一种起重机用逆变器备用方法及备用系统

权利要求书

1.一种起重机用逆变器备用方法，其特征在于，主要包括：

a、设置多台逆变器共用的控制单元，控制单元根据控制的需要分别对每台逆变器进行包含启停、调速的控制；

b、通过控制单元，进行电机参数组和控制参数组切换、备用动力部分投切、电机参数组投切和控制参数组投切的控制处理。

2.根据权利要求1所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，在步骤b中，所述电机参数组和控制参数组切换的操作，具体包括：

控制单元，能够根据外部信号切换包含不同电机功率、转速的电机参数组；也能够根据外部信号切换包含不同电机的启停、速度控制、转矩控制、逻辑控制的参数组。

3.根据权利要求2所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，在步骤b中，所述备用动力部分投切的操作，具体包括：

需要有主/备用动力部分的隔离投切装置，该隔离投切装置采用已有技术的成型产品，动力部分投切时发出信号给控制单元。

4.根据权利要求3所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，在步骤b中，所述电机参数组投切的操作，具体包括：

控制单元接到对应的动力投切信号后，对包含功率、电压、电流、转速、编码器信号采集的内部电机基本参数进行自动切换，使控制单元建立对应的基础数据。

5.根据权利要求4所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，在步骤b中，所述控制参数组切换的操作，具体包括：

控制单元接到对应的动力投切信号后，对投切电机的包含逻辑、PID参数、启停控制的控制参数进行投切，使外部命令与投入的电机相对应。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的起重机用逆变器备用方法，其特征在于，所述控制单元，主要以CPU为核心元件。

7.一种与权利要求1所述的起重机用逆变器备用方法相匹配的起重机用逆变器备用系统，其特征在于，主要包括整流器，分别与所述整流器连接的逆变器组，通过通讯线与所述逆变器组连接的控制单元，以及依次与所述逆变器组连接的投切开关组、电机组和编码器组；所述编码器组还与控制单元连接。

8.根据权利要求1所述的起重机用逆变器备用系统，其特征在于，所述逆变器组，包括靠近所述控制单元的备用逆变器，以及自所述备用逆变器远离控制单元的方向依次设置的第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器；所述备用逆变器、第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器，分别与整流器连接，并分别通过通讯线与控制单元连接；

和/或，

所述投切开关组，包括依次设置的第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关；所述第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的第一固定端均与备用逆变器连接，第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的第二固定端分别与第一逆变器、第二逆变器和第三逆变器连接，第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的控制端与电机组连接；

和/或，

所述电机组，包括依次设置的第一主升电机、第二主升电机和辅升电机；所述第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第一连接端分别与第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关的控制端连接，第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第二连接端与编码器组连接；

和/或，

所述编码器组，包括依次设置的第一编码器、第二编码器和第三编码器；所述第一编码器、第二编码器和第三编码器的第一连接端，分别与第一主升电机、第二主升电机和辅升电机的第二连接端连接；第一编码器、第二编码器和第三编码器的第二连接端，均与控制单元连接。

9.根据权利要求8所述的起重机用逆变器备用系统，其特征在于，所述控制单元，主要以CPU为核心元件；和/或，所述第一投切开关、第二投切开关和第三投切开关，均为三刀双掷开关。