[发明专利]放射治疗模拟机手控器及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于放疗设备技术领域，具体涉及一种放射治疗模拟机手控器及控制方法。

背景技术

放射治疗模拟机的手控器是模拟机近机控制的核心部件，通过手控器可完成机架旋转、准直器旋转、井线X开合、井线Y开合、井线X1开合、井线X2开合、井线Y1开合、井线Y2开合、光阑X开合、光阑Y开合、光阑X1开合、光阑X2开合、光阑Y1开合、光阑Y2开合、增强器纵向、增强器横向、增强器升降、机头升降运动控制，同时，还可以完成野灯、测距灯、激光灯的控制。

在传统的放射治疗模拟机的近机控制中，一般都是采用开关直接连接的方式接入可编程控制器或其它处理器进行逻辑判断，在动作轴多的情况下，手控器针对每一个动作轴，都有两个开关来控制正转与反转，这样需要很多开关来完成此项功能。开关多，电缆线过多，焊接线缆繁琐，故障率高，给设备维护人员带来很多不便。

发明内容

为解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于：提供一种放射治疗模拟机手控器，采用控制芯片与主控制器进行信息的交互，硬件线路简单，安装方便；提供一种放射治疗模拟机手控器控制方法，实现一键复用，操作快捷，安全可靠，大大减少了临床维护人员的工作量。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述放射治疗模拟机手控器，包括外壳，外壳上设有按键面板，按键面板上设置按键，其特征在于，按键包括：

急停按键，用于设备的放射至治疗模拟机的紧急停止；

动作轴选择按键，用于选择放射治疗模拟机控制的各个核心部件的动作轴；

灯光控制按键，用于控制放射治疗模拟机各个灯光；

正反转控制按键，用于控制放射治疗模拟机当前动作的动作轴的正转或反转；

高低速选择按键，用于控制放射治疗模拟机当前动作的动作轴的转动速度；

急停按键通过急停开关电路连接至放射治疗模拟机主电源控制电路，其余按键接入控制芯片的信号输入端，控制芯片信号输出端设置按键状态指示灯，控制芯片用于采集各个按键当前状态，并在按键按下时控制相应按键的状态指示灯点亮；

控制芯片通过串口电路与放射治疗模拟机主控器相连接，控制芯片通过串口电路向放射治疗模拟机主控器发送控制指令，然后放射治疗模拟机主控器根据指令控制相应部件作出相应动作。

其中，所述动作轴选择按键包括影像增强器纵向按键、影像增强器横向按键、影像增强器升降按键、机头升降按键、机架旋转按键、准直器旋转按键、井线选择按键、光阑选择按键、X1选择按键、X2选择按键、Y1选择按键、Y2选择按键和组合选择按键；灯光控制按键包括野灯按键、测距灯按键和激光灯按键；高低速选择按键包括动作轴高速旋转按键和动作轴低速旋转按键；正反转控制按键包括动作轴正转按键和动作轴反转按键，影像增强器纵向按键用于控制影像增强器的纵向动作轴选择，影像增强器横向按键用于控制影像增强的横向动作轴选择，影像增强器的升降按键用于控制影像增强器的升降动作轴选择，机头升降按键用于控制机头的升降动作轴选择，机架旋转按键用于控制机架的旋转动作轴选择，准直器旋转按键用于控制准直器的旋转动作轴选择，井线选择按键配合X1选择按键、X2选择按键、Y1选择按键、Y2选择按键和组合选择按键实现井线X1、井线X2、井线Y1、井线Y2、井线X和井线Y的动作轴选择，光阑选择按键配合X1选择按键、X2选择按键、Y1选择按键、Y2选择按键和组合选择按键实现光阑X1、光阑X2、光阑Y1、光阑Y2、光阑X和光阑Y的动作轴选择，灯光控制按键实现放射治疗模拟机野灯、测距灯和激光灯的亮灭控制；所述控制芯片还对应设有看门狗电路和电源隔离器，看门狗电路用于监控控制芯片正常的运行状态，电源隔离器抗干扰能力强，保证控制芯片电源稳定可靠；控制芯片采用单片机或可编程门阵列芯片均可；为实现良好的通讯效果，串口电路采用电流环式。