[发明专利]放射治疗模拟机手控器及控制方法

权利要求书

1.一种放射治疗模拟机手控器，包括外壳，外壳上设有按键面板，按键面板上设置按键，其特征在于，按键包括：

急停按键，用于设备的放射至治疗模拟机的紧急停止；

动作轴选择按键，用于选择放射治疗模拟机控制的各个核心部件的动作轴；

灯光控制按键，用于控制放射治疗模拟机各个灯光的亮灭；

正反转控制按键，用于控制放射治疗模拟机当前动作的动作轴的正转或反转；

高低速选择按键，用于控制放射治疗模拟机当前动作的动作轴的转动速度；

急停按键通过急停开关电路连接至放射治疗模拟机主电源控制电路，其余按键接入控制芯片的信号输入端，控制芯片信号输出端设置按键状态指示灯，控制芯片用于采集各个按键当前状态，并在按键按下时控制相应按键的状态指示灯点亮；

控制芯片通过串口电路与放射治疗模拟机主控器相连接，控制芯片通过串口电路向放射治疗模拟机主控器发送控制指令，然后放射治疗模拟机主控器根据指令控制相应部件作出相应动作。

2.根据权利要求1所述的放射治疗模拟机手控器，其特征在于，所述动作轴选择按键包括影像增强器纵向按键、影像增强器横向按键、影像增强器升降按键、机头升降按键、机架旋转按键、准直器旋转按键、井线选择按键、光阑选择按键、X1选择按键、X2选择按键、Y1选择按键、Y2选择按键和组合选择按键；灯光控制按键包括野灯按键、测距灯按键和激光灯按键；高低速选择按键包括动作轴高速旋转按键和动作轴低速旋转按键；正反转控制按键包括动作轴正转按键和动作轴反转按键。

3.根据权利要求1所述的放射治疗模拟机手控器，其特征在于，所述控制芯片还对应设有看门狗电路和电源隔离器。

4.根据权利要求2所述的放射治疗模拟机手控器，其特征在于，所述急停按键设置在按键面板顶部中间位置，影像增强器纵向按键和影像增强器横向按键并排设置在急停按键下方，影像增强器纵向按键下方顺次设置影像增强器升降按键、机架旋转按键、动作轴低速旋转按键、动作轴反转按键和井线选择按键，影像增强器横向按键下方顺次设置机头升降按键、准直器旋转按键、动作轴高速旋转按键、动作轴正转按键和光阑选择按键，井线选择按键和光阑选择按键下方设置连线呈菱形的X1选择按键、X2选择按键、Y1选择按键和Y2选择按键，菱形中心点设置组合选择按键，菱形下方并排设置野灯按键、测距灯按键和激光灯按键。

5.根据权利要求1所述的放射治疗模拟机手控器，其特征在于，所述急停按键、影像增强器纵向按键、影像增强器横向按键、影像增强器升降按键、机头升降按键、机架旋转按键、准直器旋转按键、动作轴高速旋转按键、动作轴低速旋转按键、井线选择按键、光阑选择按键、X1选择按键、X2选择按键、Y1选择按键、Y2选择按键和组合选择按键上方分别对应设置一个按键状态指示灯。

6.一种适用于权利要求1-5任一项所述的放射治疗模拟机手控器的控制方法，其特征在于，通过控制芯片对按键面板上各个按键的状态进行采集，操作人员根据放射治疗模拟机操作需要按下按键，控制芯片随之判断按下的是哪类按键，有以下五种情况：

a.操作人员按下动作轴选择按键，对应的动作轴选择按键状态指示灯点亮，影像增强器纵向按键、影像增强器横向按键、影像增强器升降按键、机头升降按键、机架旋转按键、准直器旋转按键、井线选择按键和光阑选择按键同一时间仅能有一个按键的状态指示灯点亮，X1选择按键、X2选择按键、Y1选择按键、Y2选择按键和组合选择按键仅能在井线选择按键或光阑选择按键状态指示灯点亮时选择；

b.操作人员按下正反转控制按键，根据动作轴选择按键的状态，控制当前状态指示灯点亮的动作轴正转、反转或停止；

c.操作人员按下高低速选择按键，根据动作轴选择按键的状态，对当前状态指示灯点亮的动作轴进行高、低转速的控制；

d.操作人员按下灯光选择按键，控制芯片直接通过串口电路向放射治疗模拟机主控器发送串行指令，控制相应灯光的亮灭；

e.操作人员按下急停按键，放射治疗模拟机主电源控制电路被切断，实现紧急停止。