[发明专利]自适应浮动驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，特别是涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。

背景技术

在现有的运动机构中，通过滚轮和轨道相配合来实现运动是常见的一种运动形式，即运动机构通过自身安装的滚轮在预定轨道上运动，或通过自身安装的轨道在预定滚轮上运动。当运动机构在预定轨道或预定滚轮上运动时，在外力的作用下，譬如大风等，运动机构会出现摆动现象，而现有的驱动装置不能保证运动机构在轨道或滚轮上进行平稳的运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。

本发明自适应浮动驱动装置，包括电机和减速机，电机驱动减速机转动，减速机驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。

本发明自适应浮动驱动装置，其中所述驱动轮为驱动齿轮，所述固定件为轮支架，所述背轮设在背轮轴下端，所述背轮轴以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，所述驱动齿轮设在驱动轴的下端，所述驱动轴以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，所述轮支架通过所述的滑块滑轨结构与一支座的下半部连在一起，即轮支架的顶端设有滑轨，支座下半部的底端设有滑块，所述支座还包括上半部，上下两半部通过铰接连接在一起，所述电机和减速机位于上方，所述支座和轮支架位于下方，所述减速机的输出轴通过半联轴器与一万向轴的上端相连，所述万向轴的下端通过半联轴器与所述驱动轴的上端相连。

本发明自适应浮动驱动装置，其中所述驱动轴为由内外管组成的花键轴，所述外管与万向轴下端的半联轴器相连，外管设有内齿，内管设有外齿，所述内外管通过内齿与外齿相啮合套装在一起，所述外管内设有一卡台，所述内管的上端固定有一挡板，所述挡板位于卡台上，所述内管的下端设有所述驱动齿轮。

本发明自适应浮动驱动装置，其中所述驱动轮为链轮，所述固定件自身即为滑块，所述滑块安装在滑轨上，所述滑轨固定设在第一支座上，所述滑块的一端固定设有所述电机和所述减速机，所述减速机的输出轴连接有所述链轮，滑块的另一端固定设有第二支座，所述第二支座上可转动的安装有所述背轮。

本发明自适应浮动驱动装置，其中所述滑块两端处的第一支座上都分别设有压紧装置，所述压紧装置包括一导向柱，导向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述导向柱上套装有弹簧，所述弹簧的另一端与滑块相贴紧。

本发明自适应浮动驱动装置，其中所述第一支座一侧还设有第四支座，所述第四支座上设有滚轮支架，滚轮支架上可转动的设有滚轮，第四支座上还设有第五支座，所述第五支座上远离滚轮一端设有气缸支座，气缸支座与一气缸的缸筒相铰接，所述气缸的活塞杆与一销柱的一端相铰接，所述销柱的另一端穿插在一销柱套内，所述销柱套固定在第五支座的靠近滚轮一端。

本发明自适应浮动驱动装置，其中所述销柱套上靠近滚轮一端还设有一接近开关传感器。

本发明自适应浮动驱动装置与现有技术不同之处在于本发明中的驱动轮用来驱动运动机构运行，背轮起到平衡运动机构的目的，当运动机构发生摆动时，固定件能够随着运动机构的摆动而产生相应的滑动，以便驱动轮仍能够正常驱动运动机构平稳运行。

本发明自适应浮动驱动装置中的驱动轮为驱动齿轮时，本发明适用于运动机构通过自身滚轮在预定轨道上运行的情形，电机和减速机安装在运动机构上方，运动机构的滚轮位于预定轨道上，使轮支架顶端的滑轨与运动机构的运行方向垂直，驱动齿轮与轨道侧面的齿条相啮合，而背轮与轨道另一侧面相贴合，当电机通过减速机、半联轴器、万向轴和驱动轴而带动驱动齿轮转动时，运动机构就能沿着轨道运行，由于万向轴、上下两半部铰接在一起的支座以及支座下半部与轮支架间的滑块和滑轨的设置，使本发明能够适应运动机构的各种变形运动。

本发明自适应浮动驱动装置中驱动轴为由内外管组成的花键轴，所述外管与万向轴下端的半联轴器相连，外管设有内齿，内管设有外齿，所述内外管通过内齿与外齿相啮合套装在一起，所述外管内设有一卡台，所述内管的上端固定有一挡板，所述挡板位于卡台上，所述内管的下端设有所述驱动齿轮。这样当运动机构上下摆动时，为了适应这种摆动，内管和外管间能够发生上下相对运动，这样本发明就能更好地适应运动机构的变形运动。