[发明专利]自适应浮动驱动装置

权利要求书

1.一种自适应浮动驱动装置，其特征在于：包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，减速机(5)驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮(10)，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。

2.根据权利要求1所述的自适应浮动驱动装置，其特征在于：所述驱动轮为驱动齿轮(27)，所述固定件为轮支架(24)，所述背轮(10)设在背轮轴(25)下端，所述背轮轴(25)以可绕自身转动的方式设置在轮支架(24)上，所述驱动齿轮(27)设在驱动轴(28)的下端，所述驱动轴(28)以可绕自身转动的方式设置在轮支架(24)上，所述轮支架(24)通过所述的滑块滑轨结构与一支座(23)的下半部(232)连在一起，即轮支架(24)的顶端设有滑轨，支座下半部(232)的底端设有滑块，所述支座(23)还包括上半部(231)，上下两半部(231、232)通过铰接连接在一起，所述电机(4)和减速机(5)位于上方，所述支座(23)和轮支架(24)位于下方，所述减速机(5)的输出轴通过半联轴器与一万向轴(22)的上端相连，所述万向轴(22)的下端通过半联轴器与所述驱动轴(28)的上端相连。

3.根据权利要求2所述的自适应浮动驱动装置，其特征在于：所述驱动轴(28)为由内外管(281、282)组成的花键轴，所述外管(282)与万向轴(22)下端的半联轴器相连，外管(282)设有内齿，内管(281)设有外齿，所述内外管(281、282)通过内齿与外齿相啮合套装在一起，所述外管(282)内设有一卡台，所述内管(281)的上端固定有一挡板(283)，所述挡板(283)位于卡台上，所述内管(281)的下端设有所述驱动齿轮(27)。

4.根据权利要求1所述的自适应浮动驱动装置，其特征在于：所述驱动轮为链轮(6)，所述固定件自身即为滑块(3)，所述滑块(3)安装在滑轨(2)上，所述滑轨(2)固定设在第一支座(1)上，所述滑块(3)的一端固定设有所述电机(4)和所述减速机(5)，所述减速机(5)的输出轴连接有所述链轮(6)，滑块(3)的另一端固定设有第二支座(9)，所述第二支座(9)上可转动的安装有所述背轮(10)。

5.根据权利要求4所述的自适应浮动驱动装置，其特征在于：所述滑块(3)两端处的第一支座(1)上都分别设有压紧装置(11)，所述压紧装置(11)包括一导向柱(111)，导向柱(111)的一端固定在第三支座(112)上，第三支座(112)固定在第一支座(1)上，所述导向柱(111)上套装有弹簧(113)，所述弹簧(113)的另一端与滑块(3)相贴紧。

6.根据权利要求5所述的自适应浮动驱动装置，其特征在于：所述第一支座(1)一侧还设有第四支座(12)，所述第四支座(12)上设有滚轮支架(13)，滚轮支架(13)上可转动的设有滚轮(14)，第四支座(12)上还设有第五支座(15)，所述第五支座(15)上远离滚轮(14)一端设有气缸支座(16)，气缸支座(16)与一气缸(17)的缸筒相铰接，所述气缸(17)的活塞杆与一销柱(18)的一端相铰接，所述销柱(18)的另一端穿插在一销柱套(19)内，所述销柱套(19)固定在第五支座(15)的靠近滚轮(14)一端。

7.根据权利要求6所述的自适应浮动驱动装置，其特征在于：所述销柱套(19)上靠近滚轮(14)一端还设有一接近开关传感器(20)。