[发明专利]数据处理系统

说明书

相关申请的交叉引用

这里通过引用并入2013年8月9日提交的日本专利申请No.2013-166536的全部公开内容，包括说明书、附图和摘要。

技术领域

本发明涉及使得可以对通过通信路径耦合的多个控制模块执行的合作数据处理执行综合评价的数据处理系统。更具体地，本发明涉及例如可应用于交通工具中电子控制系统的有效技术，在该交通工具中电子控制系统中多个电子控制单元(ECU)耦合到交通工具中网络。

背景技术

电子设备越来越多地使用在例如汽车中，以增加控制模块的总量。这导致开发嵌入式系统所需的工时数量增加。因而，现在正在考察软件开发处理。在当前采用的嵌入式系统开发处理期间执行的验证实际嵌入式系统的处理主要基于模拟。在日本未审专利公开No.2010-204934、No.Hei09(1997)-218800和No.2012-190197中提出的系统配置成改善上述情形。

在日本未审专利公开No.2010-204934和No.Hei09(1997)-218800中提出的系统配置成分析具有数据总线和地址总线的处理器的软件。该系统将标签声明插入在软件中的任意位置中，以便向地址空间内的预定地址输出标签信息。接下来，该系统将调试设备耦合到处理器的外部输出总线，以便监视处理器的总线访问。当软件执行从而输出标签信息时，调试设备根据从总线监视得到的信息来识别标签信息，获取标签信息，并记录标签信息和时间。将记录的标签信息和时间传送到计算部分并进行分析处理以分析该软件。

在日本未审专利公开No.2012-190197中提出的系统配置成分析在多个处理器中运行的软件。该系统包括图像处理设备和外部设备，图像处理设备是是待观测的，外部设备提供日志分析。图像处理设备包括一个主CPU和一个或多个子CPU。主CPU向子CPU发出命令并记录命令发出时间。子CPU记录命令执行时间。外部设备收集主CPU和子CPU的日志，并根据命令发出时间和命令执行时间分析主CPU和子CPU的操作状态。

发明内容

本发明的发明人从硬件角度对开发处理提出新的建议。在其中基于相关现有技术利用实际产品评估软件的情形中发现，分析可同时利用的CPU的数量是受限的并且网络的配置也是受限的。

例如，在日本未审专利公开No.2010-204934和No.Hei09(1997)-218800中未假设耦合多个模块的情形。即使耦合这些模块，由于调试设备的端口的物理使用，这些模块的数量也是受限的。即使在端口的数量中不存在问题，去往调试设备的布线的长度也随着模块之间的距离增加而增加。这使得难以耦合这些模块。

在日本未审专利公开No.2012-190197中提出的系统在将来自主CPU的命令发出时间视为起点的同时来获取时间。因此，该系统仅可应用于其中子CPU耦合到主CPU的星型配置，而不可应用于其中子子CPU耦合到子CPU的菊花链配置。如果主CPU和子CPU使用不同的时钟振荡器，则由于频率误差，计时器值一致性受损。因而，子CPU无法在物理上远离主CPU来布置。此外，在日本未审专利公开No.2012-190197中未描述校正这种计时器值一致性的方法。

本发明的新颖特征以及上述和其它要解决的问题将从下面本发明的描述和附图中变得显而易见。

下面是对本文献中公开的本发明的代表性方面的简要描述。

根据本发明的代表性方面，提供有一种包括多个控制模块的数据处理系统。每个控制模块包括对整个数据处理系统共同的时间进行计数的计时器。采用时间同步处理，使得从低级控制模块中的计时器得到的时间信息与在从高级控制模块中的计时器得到的时间信息同步。并入日志获取功能，使得当例如在应用处理期间获取日志时，将基于计时器时间的时间戳添加到所获取的日志。当收集和合并从控制模块输出的日志时，可以分析在整个系统中运行的软件。

以下是对通过本文献中公开的本发明的代表性方面可实现的有利效果的简要描述。

即使当所采用的系统配置成使得多个控制模块分散地安装在远程位置处时，也可以分析整个系统中的软件。

附图说明

图1是图示数据处理系统的基本配置的框图；

图2是图示软件分析的评估过程的示图；

图3是图示模块配置的框图；

图4是图示SOC配置的框图；

图5是图示根据本发明第一实施例的实际产品系统的配置的框图；

图6是图示第一模块的软件状态图；