[发明专利]数据处理系统

权利要求书

1.一种数据处理系统，包括：

多个控制模块，能够彼此通信；

其中所述控制模块均包括通信接口和计时器，并且根据由所述控制模块执行的程序，执行所需的应用处理、单元日志生成处理和时间同步处理，由所述计时器出于时间同步目的执行所述时间同步处理；

其中，在由所述单元日志生成处理中执行的程序指明的测试点处，所述单元日志生成处理根据日志信息和从所述计时器得到的时间信息生成时间戳，并将所述时间戳与关于所述测试点的属性信息累积在一起以生成单元日志；以及

其中所述时间同步处理将从低级控制模块中的计时器得到的时间信息与从高级控制模块中的计时器得到的时间信息进行同步。

2.根据权利要求1所述的数据处理系统，

其中所述时间同步处理是如下处理，在该处理中所述低级控制模块从所述高级控制模块接收关于所述高级控制模块的计时器时间的信息，并根据接收到的关于所述时间的信息和关于其本地计时器时间的信息以及当接收到关于所述时间的信息时占优势的其它信息，校正其本地计时器时间。

3.根据权利要求2所述的数据处理系统，

其中校正所述本地计时器时间的处理是重写所述本地计时器时间的处理。

4.根据权利要求2所述的数据处理系统，

其中校正所述本地计时器时间的处理是校正在时间戳生成时从所述本地计时器得到的时间信息的处理。

5.根据权利要求2所述的数据处理系统，

其中获取从所述高级控制模块到所述低级控制模块的通信中的通信延迟，然后通过从实际发送时间和接收时间之差减去所述通信延迟来计算计时器时间误差，并且使用所计算的计时器时间误差来校正所述计时器时间。

6.根据权利要求1所述的数据处理系统，

其中外部接口电路运用控制以在接收到第一命令时从所述本地计时器获取时间信息，与在所述第一命令的输出时占优势的计时器信息一起输出第二命令，运用控制以在第三命令的输出时获取所述本地计时器时间信息，并且与在接收到所述第三命令时占优势的所述本地计时器时间信息一起输出第四命令。

7.根据权利要求6所述的数据处理系统，

其中所述低级控制模块在从所述高级控制模块接收到所述第一命令时从所述本地计时器获取第一时间信息，获取当所述高级控制模块将所述第一命令与所述第二命令一起输出时占优势的关于高级计时器的第二时间信息，当所述第三命令输出到所述高级控制模块时获取关于所述本地计时器的第三时间信息，获取在接收到所述第三命令时占优势的关于所述高级计时器的第四时间信息，在接收到所述第三命令时由所述高级控制模块将所述第三命令与所述第四命令一起输出，计算作为所述第四时间信息与所述第一时间信息之差和所述第三时间信息与所述第二时间信息之差的加和的一半的时间，获取所计算的时间作为从所述高级控制模块到所述低级控制模块的通信中的通信延迟，通过从所述实际发送时间和接收时间之差减去所述通信延迟来计算所述计时器时间误差，并且通过使用所计算的计时器时间误差来校正所述计时器时间。

8.根据权利要求7所述的数据处理系统，

其中所述外部接口电路均包括同步控制电路，所述同步控制电路在接收到所述第一命令时从所述本地计时器获取第一时间信息，获取与所述第二命令一起供给的第二时间信息，当输出所述第三命令时获取关于所述本地计时器的第三时间信息，以及获取与所述第四命令一起供给的第四时间信息。

9.根据权利要求8所述的数据处理系统，

其中所述中央处理单元通过使用由所述外部接口电路获取到的所述第一时间信息至所述第四时间信息来计算所述通信延迟和所述时间误差。

10.根据权利要求9所述的数据处理系统，

其中所述中央处理单元在应用处理的开始之前测量所述通信延迟，以及通过使用所测量的通信延迟控制初始校正所述计时器时间的处理。

11.根据权利要求10所述的数据处理系统，

其中，在所述初始计时器时间校正之后，所述中央处理单元根据以预定间隔生成的计时器中断，利用所测量的通信延迟控制校正计时器时间的处理。