[发明专利]控制双离合器式变速器离合器充油、换挡的方法

说明书

本发明涉及控制双离合器式变速器离合器充油、换挡的方法。所述充油方法包括：基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液；基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧；基于第三阶段目标压力稳定所述油腔的油液；所述第二阶段目标压力从第一压力值递减至第二压力值，所述第一压力值为第二阶段压缩所述复位弹簧时设定的起始预充油压力值；若第三阶段离合器压力与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，则调整所述第一压力值。本发明能够在离合器换挡时控制离合器充油以实现离合器换挡的平稳性。

技术领域

本发明涉及双离合器式变速器，特别涉及一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法、控制双离合器式变速器换挡的方法。

背景技术

双离合器式自动变速器是一种机、电、液系统共同作用的复杂系统，其通过两个离合器分别和两根输入轴连接，经由不同输出轴实现扭矩变化和输出，从而传递发动力。使用双离合器式自动变速器的汽车，在换挡过程中通过两离合器的交互，实现动力的不间断传递。双离合器式自动变速器根据离合器的不同形式，分为干式双离合器式自动变速器和湿式双离合器式变速器。干式双离合器式自动变速器通常采用电机控制方式控制离合器的结合及分离，而湿式双离合器式自动变速箱则通常采用液压方式控制离合器的结合及分离。

湿式双离合器式自动变速箱的换挡控制是通过预挂、过渡、切换三个步骤实现的。为了保证过渡的平稳性，还要在离合器达到联动点压力之前，进行预充油，在预充完成之后，才会对离合器进行第二次充油，使油压快速达到联动点压力。

现有技术中，离合器的预充油压力是已设定的。但基于机械机构之间的差异性，该已设定的预充油压力并非适合每一台离合器变速器。

再有，考虑到一般预充油或离合器充油的压力及时间都是假定变速器油温不变的，但汽车行驶阶段不可避免地出现变速器频繁地进行挡位切换，导致变速器的油液温度急剧升高。

在上述情况下，因离合器在换挡过程中充油时间较短，在预充完成之后对离合器进行第二次充油难以完全修正预充油压力值，不利于换挡的及时及平稳。上述情况也会对离合器第二次充油的时间及油压产生影响，使第二次充油过程难以稳定，从而影响离合器换挡的及时及平稳。

发明内容

本发明技术方案所解决的技术问题为，如何在离合器换挡时控制离合器充油以实现离合器换挡的平稳性。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法，所述离合器包括油腔及复位弹簧，包括：

基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液；

基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧；

基于第三阶段目标压力稳定所述油腔的油液；

所述第二阶段目标压力从第一压力值递减至第二压力值，且该第一压力值低于第一阶段目标压力，所述第三阶段的目标压力维持在其线性起点压力值；所述第一压力值为第二阶段压缩所述复位弹簧时设定的起始预充油压力值，所述第二压力值接近或等于所述线性起点压力值；

检测输出的离合器压力；

若第三阶段离合器压力与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，则调整所述第一压力值。

可选的，所述第一阶段目标压力的变化包括：所述目标压力从第三压力值递增至第四压力值，并持续第四压力值；

所述第一压力值低于所述第四压力值。

可选的，所述检测输出的离合器压力包括：

当所述第二阶段输出的离合器压力高于所述第二压力值，则认定所述第三阶段离合器压力的积分值大于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围；

输出过充检测否定结果。