[发明专利]控制双离合器式变速器离合器充油、换挡的方法

权利要求书

1.一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法，所述离合器包括油腔及复位弹簧，其特征在于，包括：

基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液；

基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧；

基于第三阶段目标压力稳定所述油腔的油液；

所述第二阶段目标压力从第一压力值递减至第二压力值，且该第一压力值低于第一阶段目标压力，所述第三阶段的目标压力维持在其线性起点压力值；所述第一压力值为第二阶段压缩所述复位弹簧时设定的起始预充油压力值，所述第二压力值接近或等于所述线性起点压力值；

检测输出的离合器压力；

若第三阶段离合器压力与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，则调整所述第一压力值；

所述检测输出的离合器压力包括：

当所述第二阶段输出的离合器压力高于所述第二压力值，则认定所述第三阶段离合器压力的积分值大于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围；

输出过充检测否定结果。

2.一种控制双离合器式变速器离合器充油的方法，所述离合器包括油腔及复位弹簧，其特征在于，包括：

基于第一阶段目标压力向所述油腔填充油液；

基于第二阶段目标压力继续向所述油腔填充油液，以压缩所述复位弹簧；

基于第三阶段目标压力稳定所述油腔的油液；

所述第二阶段目标压力从第一压力值递减至第二压力值，且该第一压力值低于第一阶段目标压力，所述第三阶段的目标压力维持在其线性起点压力值；所述第一压力值为第二阶段压缩所述复位弹簧时设定的起始预充油压力值，所述第二压力值接近或等于所述线性起点压力值；

检测输出的离合器压力；

若第三阶段离合器压力与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，则调整所述第一压力值；

所述检测输出的离合器压力包括：

当所述第三阶段离合器压力的积分值大于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出过充检测否定结果；

当所述第三阶段离合器压力的积分值小于所述第三阶段目标压力的积分值且二者差值未处于阈值范围，则输出不足检测否定结果。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一阶段目标压力的变化包括：所述第一阶段目标压力从第三压力值递增至第四压力值，并持续第四压力值；

所述第一压力值低于所述第四压力值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一压力值包括：

若输出过充检测否定结果，则对过充检测否定结果的次数累积一次；

当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值；

对所述过充检测否定结果的次数清零。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一压力值包括：

若输出过充/不足检测否定结果，则对过充/不足检测否定结果的次数累积一次；

当过充检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长减小所述第一压力值；

当不足检测否定结果的次数被连续累计且达第一预定次数时，使用自适应步长增加所述第一压力值；

对所述过充/不足检测否定结果的次数清零。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述历史第三阶段离合器压力积分值连续历次与第三阶段目标压力的积分值差值未处于阈值范围，且历史输出的检测否定结果属于同一种检测否定结果。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值修正所述自适应步长包括：根据历史第三阶段离合器压力积分值的平均值增大所述自适应步长。