[发明专利]多台移动机器人平台导航控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多台移动机器人平台导航控制系统，其特征在于，包括磁条导航路径和移动平台，所述的移动平台包括主控板、电机驱动机构和磁条传感器，所述的磁条导航路径中的交叉路口处设有RFID卡，所述的移动平台上设有RFID传感器，所述的移动平台上设有无线收发装置。

2.根据权利要求1所述的多台移动机器人平台导航控制系统，其特征在于，所述的移动平台有多个。

3.一种多台移动机器人平台导航控制系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1或2中所述的多台移动机器人平台导航控制系统，包括如下步骤：定义单位距离，将磁条导航路径中的每相邻两个交叉路口之间的距离设有单位距离；

对交叉路口进行标识，对磁条导航路径中的RFID卡进行编号；

最短路径规划，根据移动平台的初发点与目的点规划出由多个最短的单位距离组成的最短路径并发送给移动平台，移动平台通过无线收发装置接收最短路径后按照磁条传感器依循的磁条行进，行进过程中途径交叉路口时通过无线收发装置上传RFID卡的编号。

4.根据权利要求3所述的一种多台移动机器人平台导航控制系统的控制方法，其特征在于，所述的移动平台包含多个，对多个移动平台进行编号，在最短路径规划这一步骤中，该移动平台行进到一交叉路口时还包括避障，该移动平台按照最短路径将要经过的下一个单位距离上及下一个交叉路口上是否存在其他的移动平台，若存在，则该移动平台停止运行或选择其他路径进行运行。

5.根据权利要求4所述的一种多台移动机器人平台导航控制系统的控制方法，其特征在于，所述的移动平台执行不同的任务。