[发明专利]遥控方法和装置

说明书

本发明公开了一种遥控方法，包括：根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳孔质心位置为原点的坐标系；以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置的坐标值；根据坐标值以时间先后为序确定用户的瞳孔质心位置的变化，根据第一对应关系，确定瞳孔质心位置变化对应的键值；将键值发送至被控终端，使被控终端根据预设的键值与遥控指令的第二对应关系，确定并执行相应的遥控指令。本发明还公开了一种遥控装置。发明所提供的遥控方法和装置相比现有技术，在实现通过眼睛遥控被控终端的基础上，降低了相关计算方法复杂度低，以及减少了相关计算量，能够简单高效实现对被控终端遥控。

技术领域

本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及一种遥控方法和装置。

背景技术

目前，人类对显示设备的操控大致分为以下两种方式：第一方式是通过遥控器、手机、或点读笔等遥控设备进行操控；第二方式是不借助外部设备，直接通过用户的手势、语音、或意念等进行操控。

对于第二种方式，现有技术已有基于眼睛视线实现对显示设备操控的技术，现有的这种技术均是将用户整体图像为输入对象，然后利用图像识别技术，检测用户脸部图像，再在脸部图像中定位人眼，最后才在人眼图像中检测视线或定位瞳孔位置，并通过检测的视线变化或瞳孔位置变化来操控显示设备，如申请公布号为102176191A专利文献公开的一种基于视线跟踪的电视操控方法。现有的这种基于眼睛视线实现对显示设备操控的方式算法复杂且计算量大。

发明内容

本发明的主要目的在于在实现眼睛遥控被控终端的基础上解决算法复杂且计算量大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种遥控方法，包括：

根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳孔质心位置为原点的坐标系；

以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值；

根据所述坐标值以时间先后为序确定用户的瞳孔质心位置的变化，根据预设的瞳孔质心位置变化与键值的第一对应关系，确定所述用户的瞳孔质心位置变化对应的键值；

将所述键值发送至被控终端，以使被控终端根据预设的键值与遥控指令的第二对应关系，确定并执行相应的遥控指令。

优选地，在所述确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值之前还包括：

对每一帧眼睛图像依次进行如下预处理：图像光照校正、图像降噪滤波、图像灰度化、图像阈值化、图像形态学处理。

优选地，所述确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值具体包括：

提取每一帧眼睛图像的瞳孔轮廓图像，并对提取的每一帧瞳孔轮廓图像进行瞳孔质心计算，得出每一帧瞳孔轮廓图像对应的瞳孔质心在所述坐标系中的坐标值。

优选地，所述根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作之前还包括：

建立与被控终端的对码通讯连接。

优选地，所述建立与被控终端的对码通讯连接具体为：

获取并缓存本机蓝牙MAC地址；

在本机与被控终端进行触碰操作时，将本机蓝牙MAC地址通过近场通讯协议传递给被控终端，以使被控终端根据本机蓝牙MAC地址自动与本机适配，建立与本机的蓝牙连接。

优选地，所述建立与被控终端的对码通讯连接具体为：

在本机与被控终端进行触碰操作时，通过近场通讯协议接收被控终端传递的WiFi的标识符和安全秘钥；