[发明专利]遥控方法和装置

权利要求书

1.一种遥控方法，其特征在于，包括：

根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳孔质心位置为原点的坐标系；

以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值；

根据所述坐标值以时间先后为序确定用户的瞳孔质心位置的变化，根据预设的瞳孔质心位置变化与键值的第一对应关系，确定所述用户的瞳孔质心位置变化对应的键值；

将所述键值发送至被控终端，以使被控终端根据预设的键值与遥控指令的第二对应关系，确定并执行相应的遥控指令。

2.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，在所述确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值之前还包括：

对每一帧眼睛图像依次进行如下预处理：图像光照校正、图像降噪滤波、图像灰度化、图像阈值化、图像形态学处理。

3.根据权利要求1或2所述的遥控方法，其特征在于，所述确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值具体包括：

提取每一帧眼睛图像的瞳孔轮廓图像，并对提取的每一帧瞳孔轮廓图像进行瞳孔质心计算，得出每一帧瞳孔轮廓图像对应的瞳孔质心在所述坐标系中的坐标值。

4.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作之前还包括：

建立与被控终端的对码通讯连接。

5.根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，所述建立与被控终端的对码通讯连接具体为：

获取并缓存本机蓝牙MAC地址；

在本机与被控终端进行触碰操作时，将本机蓝牙MAC地址通过近场通讯协议传递给被控终端，以使被控终端根据本机蓝牙MAC地址自动与本机适配，建立与本机的蓝牙连接。

6.根据权利要求4所述的遥控方法，其特征在于，所述建立与被控终端的对码通讯连接具体为：

在本机与被控终端进行触碰操作时，通过近场通讯协议接收被控终端传递的WiFi的标识符和安全秘钥；

根据WiFi的标识符和安全秘钥完成WiFi联网，并与被控终端适配，建立与被控终端的WiFi连接。

7.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，所述键值以携带有遥控标识的数据包形式传输至被控终端，以使被控终端根据遥控标识，在第二对应关系中查找与所述键值对应的遥控指令，并执行所述遥控指令。

8.根据权利要求1所述的遥控方法，其特征在于，还包括：

在接收用户输入的遥控启动指令后，监听用户语音指令；

当监听到用户的语音指令，将所述语音指令以携带语音标识的数据包形式传输至被控终端，以使被控终端根据语音标识，调用语音识别模块对所述语音指令进行识别，并根据识别结果执行相关操作。

9.一种遥控装置，其特征在于，包括：

坐标建立模块，用于根据用户输入的遥控启动指令执行用户瞳孔对焦操作，建立以用户的瞳孔质心位置为原点的坐标系；

瞳孔坐标确定模块，用于以设定时间间隔周期性获取每一帧用户的眼睛图像，确定每一帧眼睛图像中的瞳孔质心位置在所述坐标系中的坐标值；

键值确定模块，用于根据所述坐标值以时间先后为序确定用户的瞳孔质心位置的变化，根据预设的瞳孔质心位置变化与键值的第一对应关系，确定所述用户的瞳孔质心位置变化对应的键值；

键值发送模块，用于将所述键值发送至被控终端，以使被控终端根据预设的键值与遥控指令的第二对应关系，确定并执行相应的遥控指令。

10.根据权利要求9所述的遥控装置，其特征在于，还包括：

预处理模块，用于对每一帧眼睛图像依次进行如下预处理：图像光照校正、图像降噪滤波、图像灰度化、图像阈值化、图像形态学处理。