[发明专利]一种缝纫机的自动送线系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，尤其涉及一种缝纫机的自动送线系统及其控制方法，主要用于带挑线杆的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

在现有技术中带有挑线杆的缝纫机的送线系统主要是由挑线杆、夹线器及旋梭构成。其中，夹线器完全是由人工手动调节弹簧的松紧来夹线的，但是，夹线器存在以下几点不足：

1、夹线器由人工调节松紧度，人工调节不够精确，易调节过松或者过紧，使缝纫出来的线迹比较乱；

2、挑线杆上升，收掉布料下方的底线时，还会从夹线器中拉出部分面线，那么无法将布料之下的面线全部收回，使布料之下的面线无法收紧，影响布料的缝制质量，布料后期易脱线；

3、挑线杆上升，从夹线器中拉出面线时，如果夹线器调制过紧，会对面线产生过大的张力，此时面线就会对移动的布料产生一个拉力，这个拉力则会影响布料的平整度，影响整个线迹；如果夹线器调制较松，那么无法将布料之下的面线全部收回，使布料之下的面线无法收紧，影响布料的缝制质量。

因此，何时收放线、收放线量的控制，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本发明目的是提供一种缝纫机的自动送线系统及其控制方法，通过使用该系统及控制方法，提高了送线的精确性，保证了布料的缝制质量。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种缝纫机的自动送线系统，包括上轴、下轴、控制装置、布料进给装置以及缝纫线张力调节装置，所述上轴一端与缝纫机驱动机构相连，另一端连接有挑线杆及缝纫针；所述下轴一端经传动轴与所述上轴相连，另一端设有旋梭，所述旋梭上绕有缝纫底线；所述缝纫线张力调节装置包括一旋转体及一步进电机，所述旋转体与所述步进电机的输出端相连，所述缝纫机驱动机构及步进电机的控制端与所述控制装置相连，所述旋转体上绕有缝纫面线，该缝纫面线穿过挑线杆与所述缝纫针相连。

上述技术方案中，所述控制装置包括操作屏、编码器及控制芯片，所述操作屏及编码器的信号输出端与所述控制芯片相连，所述缝纫机驱动机构及步进电机的控制端与所述控制芯片相连。

上述技术方案中，所述布料进给装置经连杆与所述上轴相连。

上述技术方案中，还包括一给进电机，所述给进电机的输出轴上连接有一转轴，所述布料进给装置经所述转轴与所述给进电机相连，所述给进电机的信号输出端与所述控制装置相连。

为达到上述目的，本发明采用了一种缝纫机的自动送线系统的控制方法，其步骤为：

①在控制装置内设置参数，所述参数包括旋转体的收线量L1、放线量L2，所述收线量L1＝X，所述放线量L2＝F*D+X，所述D为布料相邻两个针眼之间的距离，所述F为常数系数，所述1≤F≤2。

②缝纫机驱动机构驱动上轴转动，所述上轴带动挑线杆及缝纫针开始向下运动。

③当挑线杆到达最低点后向上运动，此时控制装置控制步进电机工作，步进电机带动旋转体正向旋转，与挑线杆共同作用，将布料下方的缝纫面线收掉，其收线量为L1，使缝纫面线与缝纫底线在布上形成一个线迹；

④收线完成后，挑线杆继续上升，这时布料进给装置带动布料移动，此时步进电机带动旋转体反向旋转，开始放线，放线量为L2，当挑线杆上升至最高点时，步进电机暂停工作，旋转体暂停放线；

⑤挑线杆从最高点向下运动，直至缝纫针接触布料，此时布料移动结束，且移动距离为一个针距，完成一次循环。

上述技术方案中，所述步骤②中包括以下步骤：

(1)缝纫机的上轴带动缝纫针与挑线杆向下运动，在缝纫针尚未接触布料时，下轴带动旋梭逆时针转动；

(2)挑线杆向下运动，缝纫针带着缝纫面线穿过布料，并到达最低点，旋梭逆时针转动；

(3)挑线杆继续向下运动，缝纫针则开始向上回升，此时旋梭的钩尖钩住缝纫面线，带着缝纫面线逆时针旋转，使缝纫面线与缝纫底线交叉；

(4)挑线杆继续向下运动，缝纫针继续回升，旋梭带着缝纫面线逆时针转动，当旋梭钩尖运动至脱钩点时，缝纫面线脱离旋梭钩尖，此时挑线杆到达最低点；

上述技术方案中，所述缝纫机包括：

上轴，所述上轴一端与缝纫机驱动机构相连，另一端连接有挑线杆及缝纫针，所述缝纫机驱动机构为驱动电机；