[发明专利]一种缝纫机的自动送线系统及其控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机的自动送线系统，包括上轴、下轴、控制装置、布料进给装置以及缝纫线张力调节装置，所述上轴一端与缝纫机驱动机构相连，另一端连接有挑线杆及缝纫针；所述下轴一端经传动轴与所述上轴相连，另一端设有旋梭，所述旋梭上绕有缝纫底线；其特征在于：所述缝纫线张力调节装置包括一旋转体及一步进电机，所述旋转体与所述步进电机的输出端相连，所述缝纫机驱动机构及步进电机的控制端与所述控制装置相连，所述旋转体上绕有缝纫面线，该缝纫面线穿过挑线杆与所述缝纫针相连。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的自动送线系统，其特征在于：所述控制装置包括操作屏、编码器及控制芯片，所述操作屏及编码器的信号输出端与所述控制芯片相连，所述缝纫机驱动机构及步进电机的控制端与所述控制芯片相连。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的自动送线系统，其特征在于：所述布料进给装置经连杆与所述上轴相连。

4.根据权利要求1所述的缝纫机的自动送线系统，其特征在于：还包括一给进电机，所述给进电机的输出轴上连接有一转轴，所述布料进给装置经所述转轴与所述给进电机相连，所述给进电机的信号输出端与所述控制装置相连。

5.一种缝纫机的自动送线系统的控制方法，其步骤为：

①在控制装置内设置参数，所述参数包括旋转体的收线量L1、放线量L2，所述收线量L1＝X，所述放线量L2＝F*D+X，所述D为布料相邻两个针眼之间的距离，所述F为常数系数，所述1≤F≤2。

②缝纫机驱动机构驱动上轴转动，所述上轴带动挑线杆及缝纫针开始向下运动。

③当挑线杆到达最低点后向上运动，此时控制装置控制步进电机工作，步进电机带动旋转体正向旋转，与挑线杆共同作用，将布料下方的缝纫面线收掉，其收线量为L1，使缝纫面线与缝纫底线在布上形成一个线迹；

④收线完成后，挑线杆继续上升，这时布料进给装置带动布料移动，此时步进电机带动旋转体反向旋转，开始放线，放线量为L2，当挑线杆上升至最高点时，步进电机暂停工作，旋转体暂停放线；

⑤挑线杆从最高点向下运动，直至缝纫针接触布料，此时布料移动结束，且移动距离为一个针距，完成一次循环。

6.根据权利要求5所述的缝纫机的自动送线系统的控制方法，其特征在于：所述步骤②中包括以下步骤：

(1)缝纫机的上轴带动缝纫针与挑线杆向下运动，在缝纫针尚未接触布料时，下轴带动旋梭逆时针转动；

(2)挑线杆向下运动，缝纫针带着缝纫面线穿过布料，并到达最低点，旋梭逆时针转动；

(3)挑线杆继续向下运动，缝纫针则开始向上回升，此时旋梭的钩尖钩住缝纫面线，带着缝纫面线逆时针旋转，使缝纫面线与缝纫底线交叉；

(4)挑线杆继续向下运动，缝纫针继续回升，旋梭带着缝纫面线逆时针转动，当旋梭钩尖运动至脱钩点时，缝纫面线脱离旋梭钩尖，此时挑线杆到达最低点；

7.根据权利要求5所述的缝纫机的自动送线系统的控制方法，其特征在于：所述缝纫机包括：

上轴，所述上轴一端与缝纫机驱动机构相连，另一端连接有挑线杆及缝纫针，所述缝纫机驱动机构为驱动电机；

下轴，所述下轴一端经传动轴与上轴相连，另一端设有旋梭，所述旋梭上绕有缝纫底线；

控制装置，所述控制装置由操作屏、编码器及控制芯片组成，所述操作屏及编码器的信号输出端与所述控制芯片相连；

布料进给装置，对被缝制布料进行移动；

缝纫线张力调节装置，所述缝纫线张力调节装置由一旋转体及步进电机组成，所述旋转体与所述步进电机相连，所述缝纫机电动机及步进电机的信号输出端与所述控制芯片相连，所述旋转体上绕有缝纫面线，该缝纫面线穿过挑线杆并与缝纫针相连。

8.根据权利要求7所述的缝纫机的自动送线系统的控制方法，其特征在于：所述控制芯片控制所述缝纫机的驱动电机及所述步进电机的转动，所述编码器检测所述缝纫机驱动电机的转速、方向以及缝纫机中缝纫针、挑线杆及旋梭的位置，并反馈至所述控制芯片。