[发明专利]一种钢球质量检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及钢球检测设备技术领域，尤其涉及一种钢球质量检测装置。

背景技术

球磨机是工业生产中广泛使用的高细磨机械之一。球磨机钢球是球磨机设备研磨物料介质，通过球磨机钢球之间、钢球与物料之间的碰撞摩擦产生磨削作用，是重要的基础零部件，尤其是精密工业钢球在国民经济发展中起着巨大作用。在钢球出厂前，为了保证钢球质量，通常需要对钢球进行品质检测，检测工作中，钢球大小和合格率的检测属于重要工作，现有技术中，往往是人工对钢球大小进行目视检查或抽检，并统计合格率，不仅要求检测者具有较高的专业素养，同时，需要检测者注意力高度集中，易造成检测者疲劳，劳动强度大，需要进行改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种钢球质量检测装置，实现了钢球大小和表面质量的自动检测，其劳动强度低且结果准确。

本发明提出的一种钢球质量检测装置，包括机架、进球通道、输送通道、第一出球通道、第二出球通道、筛选机构、转盘、托盘、第一电机、第二电机、第三电机、控制装置、工业摄像机和检测光源，所述筛选机构、所述转盘、所述托盘、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机均安装在所述机架上；所述筛选机构一端与进球通道连通且另一端与输送通道连通，筛选机构包括多根平行布置的托辊，所述托辊两侧安装有链轮并通过传动链连接，所述第一电机带动所述筛选机构转动以实现筛选机构上钢球的传动，所述筛选机构各托辊间距从靠近进球通道一端向靠近输送通道一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值；所述转盘和所述托盘同心设置且所述托盘位于所述转盘下方，所述第二电机与所述转盘驱动连接且驱动所述转盘旋转，所述第三电机与所述托盘驱动连接且驱动所述托盘旋转，所述转盘上设置有检测腔，所述工业摄像机和检测光源设置在所述转盘远离所述输送通道一侧上方，所述检测腔直径等于标准钢球直径大小的上限值，所述转盘上设置有自所述检测腔上方开口至所述转盘边部的滑槽，随所述转盘转动，所述检测腔具有连通所述输送通道远离所述筛选机构一端的位置和位于所述工业摄像机、检测光源下方的位置，所述托盘具有第一输送腔和第二输送腔，所述第一输送腔远离所述转盘一端、所述第二输送腔远离所述转盘一端分别连通第一出球通道、第二出球通道，所述第一输送腔、第二输送腔的大小均大于所述检测腔的大小，所述第一输送腔、所述第二输送腔距离所述托盘中心的距离均等于所述检测腔距离所述转盘中心的距离；所述工业摄像机、所述第二电机、所述第三电机均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据从所述工业摄像机所获取的信息控制所述第二电机、所述第三电机动作。

优选地，所述检测腔设置在所述转盘边部。

优选地，所述检测腔随所述转盘旋转处于所述工业摄像机下方时，所述工业摄像机正对所述转盘。

本发明中，初始时刻，转盘的检测腔位于连通输送通道远离筛选机构一端的位置，待检测钢球从进球通道进入筛选机构，并由筛选机构传送后经输送通道进入转盘的检测腔中，由于筛选机构各托辊间距从靠近进球通道一端向靠近输送通道一端逐渐增加至标准钢球直径大小的下限值，待检测钢球在筛选机构上传送的过程中，直径小于标准钢球直径大小的下限值的钢球会从托辊间掉落进行分类回收；待检测钢球离开输送通道，若直径过大，由于检测腔直径等于标准钢球直径大小的上限值，转盘上设置有自检测腔上方开口至所述转盘边部的滑槽，钢球会通过滑槽滑出至相应回收位置，大小合适的待检测钢球进入检测腔中，第二电机带动转盘旋转，检测腔运动至工业摄像机下方，在检测光源照射下进行钢球表面拍照，控制装置根据所获取的上述拍照信息，通过与标准图像对比，判断钢球表面是否存在凹坑、划伤等表面缺陷，并控制第三电机带动托盘旋转，若钢球不存在缺陷则将第一输送腔与检测腔对齐，钢球由第一出球通道进入良品区，若钢球存在缺陷则将第二输送腔与检测腔对齐，钢球由第二出球通道进入废品区，并控制第二电机带动转盘转动使得检测腔复位，整个工艺节拍可根据钢球滑行时间，调整第一电机、第二电机、第三电机的输出速度进行调整；因此，可以实现对钢球大小是否合格，表面质量是否合格的自动检测，其劳动强度低且结果准确。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢球质量检测装置的结构示意图；

图2为图1中局部结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种钢球质量检测装置的结构示意图；图2为图1中局部结构示意图。